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[学位论文] 作者：冀霖,,
来源：河北工程大学 年份：2020
传统工业机器人大多由刚性材料制造,其负载、自重比较大,作业过程中会产生较大的能耗;当进行人机协作的相关任务时,对于使用者来说,较大的关节刚度有一定的操作风险。因此,轻量化成为工业机器人的发展趋势,具有低自重/负载比、高柔顺性、高精度和高鲁棒性的柔性......
[期刊论文] 作者：冀霖,
来源：学习周报·教与学 年份：2020
摘 要：本文基于小學美术课程造型表现领域，结合课程统整理念及其与造型表现学习领域的相关性，对该理念在小学美术教学实践中的应用做简要分析。 关键词：小学美术;课程统整;造型表现;教学设计 造型表现领域面向对学生再现、形象塑造与表现能力的......
[学位论文] 作者：田冀霖,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
过去40年来,随着全球价值链（GVC）贸易的迅速崛起,国际贸易不再是传统意义上的各国之间简单的商品交换,而慢慢地发展成了一个生产与交换并行的新贸易体系,一国的最终品通常是通过全球供应链连接国内增加值和国外增加值而生产的。这种全球化的生产方式推动了1990年......
[期刊论文] 作者：崔国华,冀霖,张智涛,刘宏业,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服控制方法在MATLAB/Simulink......
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