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[学位论文] 作者：冉祥瑞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2017
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是探索海洋的重要工具,对海洋开发和海洋资源探索起到了重要的作用,路径规划是智能水下机器人领域的重要技术之一,贯穿了...
[学位论文] 作者：冉祥瑞,
来源：华东交通大学 年份：2023
随着高速动车组运营速度增加,轮轨间的动态作用加剧,过快的车轮磨耗使得轮轨接触关系恶化,形成轮轨的不良接触特性,而轮轨的这种耦合状态又影响抗蛇行减振器的工作状态,进而对车辆运行安全性造成影响。因此,探究车轮磨耗与抗蛇行减振器之间的耦合作用,并据此设......
[期刊论文] 作者：冉祥瑞,朱宝旺,,
来源：装备制造 年份：2016
上海宝马展,潍柴动力携最高端产品,以“技术”“创新”的面貌展现在世界面前。潍柴在工程机械动力上的布局和升级,必定为行业带来新力量。2016年11月22-25日,中国国际工程机...
[期刊论文] 作者：孙玉山,王力锋,吴菁,冉祥瑞,
来源：舰船科学技术 年份：2020
路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基...
[期刊论文] 作者：唐同泽,王占缘,孙玉山,徐昊,冉祥瑞,
来源：中国海洋平台 年份：2018
以SUBOFF潜器为研究对象,使用STAR-CCM＋软件,应用切割六面体划分全尺寸水下航行器的计算域网格,引入平板名义边界层厚度计算公式修正计算域内边界层厚度,完成多种计算域下的直...
[期刊论文] 作者：孙玉山,冉祥瑞,张国成,王力锋,王建,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规...
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