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[期刊论文] 作者：冉腾,,
来源：原生态民族文化学刊 年份：2011
保安腰刀传统工艺是国家首批非物质文化遗产。因时代的发展,生产生活方式的改变,市场需求的多样化,促使保安腰刀传统工艺在传承发展过程中出现了流变。将从民族文化传承和民...
[学位论文] 作者：冉腾,
来源：兰州大学 年份：2013
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[期刊论文] 作者：冉腾霄,
来源：长江蔬菜 年份：1988
北京近郊菜区,近几年来通过实行联产承包责任制,调整产业结构和搞活流通等一系列改进措施,农村经济发生了根本性的变化,在总体上已经进入全面发展商品经济、讲求经济效...
[期刊论文] 作者：冉腾宵,
来源：新视野 年份：1988
【正】 北京郊区通过实行联产承包制,调整产业结构,搞活流通等一系列改革,发生了根本性的变化。随着商品经济的发展,在北京郊区出现了生产社会化与小生产格局之间的矛盾,集中...
[期刊论文] 作者：冉腾芳,
来源：青苹果·高一版 年份：2017
孔子曰：“知之者，不如好之者，好之者，不如乐之者。”爱因斯坦也认为“兴趣是最好的老师”。兴趣是鼓舞和推动儿童学习的一种力量，是开启儿童智能的一把金钥匙，活泼欢快的课堂气氛是取得良好教学效果的重要条件。在汉语拼音的教学中，教师应手执金钥匙教儿童学习汉语拼音......
[学位论文] 作者：张冉腾,
来源：安徽医科大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：冉腾,郭子义,,
来源：装备制造技术 年份：2015
由于社会对能源的需求增大,在电能的浪费和防盗方面都不足的前提下,智能感应开关与防盗并用,能够解决一些用电大户在电能浪费和安保条件不足的问题。主要基于嵌入式开发板来...
[期刊论文] 作者：张冉腾,康冬梅,
来源：慢性病学杂志 年份：2021
目的探讨老年男性2型糖尿病(T2DM)患者骨代谢与认知功能的关系。方法选取2018年10月至2020年6月安徽医科大学附属安徽省立医院内分泌科、老年科154例60岁及以上男性T2DM患者作为研究对象,根据认知功能测定分为认知功能正常组(60例)和认知功能障碍组(94例)。对入......
[期刊论文] 作者：哈筝, 冉腾宇,
来源：中国音乐 年份：2017
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[期刊论文] 作者：唐鼎新,袁亮,冉腾,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
针对ORB-SLAM2算法在动态场景下定位精度有限导致基于该算法的三维建图出现重叠和错误等问题,结合Farneback光流法剔除动态目标的特征点,优化相机位姿,使用语义分割模型PSPNet提取的语义信息剔除场景中的动态目标,得到静态的三维语义地图。在公开的TUM数据集上......
[期刊论文] 作者：李俊,袁亮,冉腾,
来源：机电工程 年份：2021
针对仪表自动检测读数时,由于仪表特征不明显、复杂背景环境等因素造成的仪表检测困难、提取速度慢的问题,提出了一种基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法。首先,利用YOLOv4检测提取了仪表盘区域,采用霍夫变换裁剪了表盘区域;其次,在表盘区域查找了刻度线......
[期刊论文] 作者：张恒,何丽,袁亮,冉腾,
来源：控制与决策 年份：2022
为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群.为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终点和转折点的影响;针对复杂......
[期刊论文] 作者：冉腾,袁亮,吴金强,罗高,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了提高移动机器人在大规模室内场景中同时定位与建图(SLAM)的精度,利用人工路标和激光雷达传感器对移动机器人SLAM进行了研究。针对大规模室内环境下移动机器人里程计信息不可靠,且低成本雷达测距范围较小导致地图创建结果与真实环境尺度严重不符的问题,提出......
[期刊论文] 作者：张建博,袁亮,何丽,冉腾,唐鼎新,,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网络来估计绝对尺度的单目SLAM算法。利用MonoDepth网络对单目图像进行深度预测,与从单目图像中提取的ORB特征点进行深度值的数据关......
[期刊论文] 作者：齐继超, 何丽, 袁亮, 冉腾, 张建博,
来源：电光与控制 年份：2022
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的算法仍然存在着用于定位的特征点不足导致定位精度不高的问题,充分利用激光雷达提供的深度信息,提出了一种多策略的视觉与激光融合......
[期刊论文] 作者：齐继超, 何丽, 袁亮, 冉腾, 张建博,
来源：电光与控制 年份：2020
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下的研究的热点，实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的算法仍然存在用于定位的特征点不足导致定位精度不高的问题，本文充分利用了激光雷达提供的深度信息，提出了一种多策略的视觉与激光融......
[期刊论文] 作者：张静,康冬梅,杨梅,范奥强,孙冰,张冉腾,
来源：中国临床保健杂志 年份：2019
目的探讨中老年男性脂肪肝对血清睾酮水平的影响。方法对128例中老年男性住院患者临床资料进行回顾性分析,研究对象分为脂肪肝组(75例)和非脂肪肝组(53例),分析比较两组患者...
[期刊论文] 作者：冉腾伟,赵永菊,任何琴,罗忠友,陈庆,
来源：农产品加工 年份：2021
为了解贵州省赤水几种常用竹材的天然耐腐防霉性能,对毛竹等7种竹材进行了测试。结果表明,不同的竹材在防腐和防霉上的表现不尽相同,在密粘褶菌的试验中苦竹和毛竹的质量损失率略小于10%,达到了Ⅰ级强耐腐级别,绵慈竹的质量损失率最高,耐腐性能最差;在绵腐卧孔......
[期刊论文] 作者：刁吉,但超,冉腾,屈志豪,黄锋,李天勇,
来源：重庆建筑 年份：2023
砂泥岩互层是典型的软硬互层岩体，隧道开挖后软弱层岩体容易发生卸荷滑移，从而导致隧道围岩失稳甚至塌方等问题。通过改变砂泥岩层厚比，依托奉建高速关田隧道，基于超载法理念，利用离散元PFC2D软件对隧道开挖后围岩的渐进破坏机理进行模拟，得出了以下结论：隧道开挖过程......
[期刊论文] 作者：张娟,武世伍,卓蕊,张冉腾,韩兵,张松强,,
来源：中国组织化学与细胞化学杂志 年份：2015
目的检测WWOX、ALDH1和CD34蛋白在非小细胞肺癌(non-small cell lung carcinoma,NSCLC)中的表达,并分析它们之间的相互关系以及与NSCLC患者各临床参数之间的关系。方法采用免...
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