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[学位论文] 作者：冒娟娟,
来源：南京航空航天大学 年份：2011
由于工程应用的迫切需求以及机器人技术的发展,多指灵巧手作为机器人系统的重要组成部分,近年来已成为重要的研究课题,并逐渐发展成为了专门的研究领域。主从控制是应用最广...
[期刊论文] 作者：冒娟娟,孙志峻,,
来源：机械与电子 年份：2010
设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手（灵巧手）跟随人手运动...
[期刊论文] 作者：毛新丰,孙志峻,姚志远,冒娟娟,
来源：微特电机 年份：2011
针对直线超声波电动机驱动的精密定位平台,建立了一个完整的闭环控制系统,集人机交互、数据采集显示和位置精确控制于一体。在单纯PID连续控制无法达到理想控制目标的情况下,...
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