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[学位论文] 作者:农华康,, 来源:北京理工大学 年份:2018
四旋翼无人机结构简单、成本低、具有良好的灵活和机动性,已广泛应用于军事侦察、空中航拍和农业植保等领域。为了满足无人机在复杂环境下紧急规避,以及特殊任务对无人机飞行...
[会议论文] 作者:陈旺,王明志,农华康,胡玉新, 来源:第六届高分辨率对地观测学术年会 年份:2019
面向大规模天基系统仿真需求,本文设计并实现了基于Zookeeper的大规模天基系统分布式仿真平台.该仿真平台基于离散事件队列机制构建,分为仿真控制分系统、分布式仿真服务分系统和集群计算分系统.仿真控制分系统实现对仿真系统的运行控制,并实现离散事件队列仿真......
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