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[期刊论文] 作者：郑齐, 冯久奎,,
来源：医疗装备 年份：2019
通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究提出一种基于磁悬浮控制技术的胶囊机器人,...
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