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[学位论文] 作者：冯亮友,
来源： 年份：2019
随着中国制造业的不断发展,劳动力成本不断攀升的问题日益显著,传统的劳动力密集型产业面临巨大压力,机器人作为加工设备相比于数控机床具有投资成本低、工作空间大和多轴灵活性等优势。机器人重复定位精度高,但仅为毫米级的绝对定位精度限制了其在一些领域的应......
[期刊论文] 作者：冯亮友, 梁志鹏, 席文明,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的...
[期刊论文] 作者：冯亮友, 梁志鹏, 席文明,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2018
机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之间的转换矩阵不同,造成CAM空间中的轨迹向作...
[期刊论文] 作者：梁志鹏, 冯亮友, 徐开怀, 席文明,,
来源：机电技术 年份：2018
为了实现雕塑的双侧加工，首先对作业空间进行标定，建立CAM空间与作业空间的映射一致性；其次利用最大轮廓法对CAD／CAM生成的轨迹进行优化，使机器人只在雕塑最大轮廓内加工；双侧加工......
[期刊论文] 作者：席文明, 谢剑阳, 梁志鹏, 冯亮友,,
来源：中国工程机械学报 年份：2019
对于复杂产品的磨削,普遍采用人工加工的方法,其效率低、工作环境恶劣,严重危害工人的身体健康.提出一种CAD/CAM集成的机器人磨削方法,并在研发的装备上实现了自动化磨削.为...
[期刊论文] 作者：郭桂彬, 谢剑阳, 梁志鹏, 冯亮友, 席文明,,
来源：机电工程 年份：2019
针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一...
[期刊论文] 作者：李扬斌,谢剑阳,郭桂彬,冯亮友,席文明,,
来源：制造技术与机床 年份：2020
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器人作为测量工具,测量装备中各单元相对机器人的转换矩阵,并用测量的矩阵调整CAM软件中对应单元模型的位姿,实现加工空间与CAM空间的......
[期刊论文] 作者：吴琪, 张穹, 冯亮友, 郭毅伟, 徐开怀, 席文明,,
来源：东南国防医药 年份：2019
目的研究与设计用于全髋关节置换术后的康复与助残辅助假肢。方法利用术前CT图片重建患者股骨三维模型,基于术后的X线片,利用图像处理方法获得植入假体与假体模型之间的配准...
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