搜索筛选:
搜索耗时1.9566秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：冯兴浩,,
来源：沈阳建筑大学 年份：2020
多旋翼无人机作为具备较强的自主行为能力的移动机器人而受到人工智能领域研究学者的广泛关注。目前国内外对无人机路径规划的应用环境一般是室外空旷区域,而室内的障碍物的形态复杂、分布方式多变、运动方式更加多样化。因此研究室内无人机的路径规划算法,实现......
[学位论文] 作者：冯兴浩,
来源： 年份：2013
随着光电设备自动化程度越来越高，探测能力越来越强，其在跟踪精度方面的要求也越来越高。本文中提到的某光电经纬仪是上世纪由我国某研究所研制的大型光学测量仪器，出所后一直布设于我单位，该经纬仪主要承担各种目标的轨迹测量及实况景象记录任务，其跟踪方式主要有自......
[期刊论文] 作者：韩忠华,冯兴浩,吕哲,杨丽英,
来源：信息与控制 年份：2018
三维环境建模是无人机路径规划研究中的基础问题,传统栅格法在构建高精度环境时,栅格数会呈指数级增长,无法保证规划方法的实时性和有效性.针对传统栅格法存在的上述问题,提...
[期刊论文] 作者：李相迎, 王建民, 冯兴浩, 袁有林, 周晓凡,
来源：计算机系统应用 年份：2022
为满足测站对空间目标的跟踪测量需求,针对现有的空间目标观测软件在三维可视化、跨平台能力和操作易用性等方面的不足,设计开发了基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台.介绍了软件开发框架,利用两行轨道根数（TLE）和最新的简化常规摄动模型4 （SGP4）进行轨道预报,......
相关搜索：
