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[学位论文] 作者：冯坤辉,
来源：中国民航大学 年份：2023
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为现代机器人智能化的重要技术,已经在无人机、机器人和虚拟现实等领域得到了广泛应用。结构化室内环境精确三维地图的创建对工程建设与维护、环境状态监测具有重要意义。采用无人机完成室内构筑物......
[期刊论文] 作者：李柯, 冯坤辉, 王璿清, 刘浩楠, 唐振国,,
来源：科技风 年份：2018
本项目旨在设计一款具备90度收放悬挂式三轴增稳云台的无人侦察机,该侦察机的特点在于其三轴增稳云台和全复合材料机身设计。悬挂式三轴增稳云台能够实现横轴90度收放和其他...
[期刊论文] 作者：陈昱玮,蔺越国,冯坤辉,李冠臻,姜鹏瀚,,
来源：科技视界 年份：2017
针对传统小型无人飞行器的起飞条件要求高、单人携带不便、外场起飞准备耗费时间过长等问题,设计和实现了一款基于零长发射技术的便携式无人机。该款无人机解决了传统无人机...
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