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[学位论文] 作者：冯文镛,,
来源：浙江大学 年份：2001
机器人，尤其是智能机器人，作为人类自身能力的一种延伸，能够极大地提高人类的生产力和改善人类的生存环境。在过去的数十年中，各种不同类型的工业机器人已被广泛应用于各类生产制......
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,
来源：机电工程 年份：2000
物品自动运送机器人（ＡＣＲ）系统有着广泛的应用前景。ＡＣＲ系统是一个非常复杂的软硬件结合系统，总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ＡＣＲ原型系统的一个基本结构设计......
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,等,
来源：控制理论与应用 年份：2002
ACR（物品自动运送机器人）的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题，可转化为一种TSP问题，通过深入分析问题自身特性并输以大量的仿真实验，对遗传算法的选择，交叉，变异......
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,陈鹰,
来源：控制理论与应用 年份：2002
ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗传算法的选...
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,陈鹰,
来源：机械科学与技术 年份：2001
基于轨线导引的自主移动机器人的全局路径规划是一种较典型的路径规划问题。本文将必经路径点的所有离散组合影射到连续的整数域，然后采用了基于二进制编码的经典遗传算法来进......
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,陈鹰,
来源：机械科学与技术 年份：2002
描述了一种基于多边形环境模型,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标,采用广度优先搜索技术的MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法,并将其应用于目前...
[期刊论文] 作者：冯文镛,杨灿军,陈鹰,
来源：机电工程 年份：2000
物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一...
[期刊论文] 作者：杨灿军,冯文镛,龚智,陈鹰,濮凤根,黄人豪,沈志远,
来源：液压气动与密封 年份：1997
本文从开发背景出发，介绍了二通插装阀电子样本的定义、主要功能、系统优势、电子样本开发的长远意义。Based on the background of development, this paper introduces th...
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