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[学位论文] 作者：冯汝鹏,,
来源：西安电子科技大学 年份：2013
在当今复杂的电磁环境中，如何快速准确地对混合信号进行分离成为电子侦察领域的难点之一。盲源分离技术由于能很好地解决在复杂环境中对信号的分离和识别，近几年来受到广泛的重......
[期刊论文] 作者：张建立,冯汝鹏,
来源：激光技术 年份：2002
系统响应通常要求快速、准确、稳定 ,但传统的控制方法例如PID控制很难使系统达到这种最优控制 ,提出了基于模式识别的智能控制 ,通过在线辩识系统的动态输出 ,根据系统响应...
[期刊论文] 作者：邵青,冯汝鹏,
来源：控制与决策 年份：2001
提出一种新的基于T-S模型的模糊辨识方法，其特点是考虑了样本距离和“可线性化程度”两个因素，对模型的前后件参数同时辨识，提高了辨识精度，并提出规则“置信度”的概念，实现了辨......
[期刊论文] 作者：邵青,冯汝鹏,
来源：测控技术 年份：2000
针对烟叶发酵过程数学模型过于复杂且难以建立的特点，提出了一种以稳定发酵室温、湿度为目标的模糊控制方案。对系统的温、湿度状态进行了系统地划分，给出发酵过程工况的模糊定......
[期刊论文] 作者：冯汝鹏,吉爱国,
来源：机器人 年份：1997
本文以冗余度机器人的逆运动学为基础，引入了扩展雅可比矩阵的概念；给出了便于讨论可操作度的几个重要定理；推导出了一般了发制条件下的癃 运动学最优解与最小范数解的关系。......
[期刊论文] 作者：吉爱国,冯汝鹏,
来源：机械与电子 年份：1996
以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机，单片机它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略......
[期刊论文] 作者：冯汝鹏,陈兴林,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1995
对于快速伺服系统，提出一种的设计方法，称之为分离设计法，并提出了非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器，理论分析和实验表明，两者相结合，对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显著的作用，可使......
[期刊论文] 作者：吉爱国,冯汝鹏,
来源：机械工业自动化 年份：1996
以实际的重型机械手ＨＰⅡ－１５５为例，将动力学模型应用到实际控制系统中，提出了单向ＰＩＤ的控制策略，解决了重型机械手在下降过程中的大超调问题，用动力学模型讨论了重型机械手的负载问题，实际调......
[期刊论文] 作者：吉爱国,冯汝鹏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
通过对冗余度机器人运动学的研究，提出了用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划问题。将雅可比矩阵分为基本部分和次要部分，相应地描述机器人运动状态的物理量也分成两部分。......
[期刊论文] 作者：邵青,冯汝鹏,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
本文重点介绍了一种适用于多输入输出系统的模糊控制器工程设计方法，并讲述了这种设计方法于烟叶发酵工艺中的实际应用，及应用系统的结构框图，经实用表有，这种控制方案使烟叶发酵......
[期刊论文] 作者：张羽飞,冯汝鹏,
来源：航天控制 年份：2003
本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点,采用H2/H∞混合优化的设计方法设计了H2/H∞混合最优PID控制器.仿真和实验结果表明采用该...
[期刊论文] 作者：吉爱国,冯汝鹏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在讨论冗余度机器人的最优轨迹规划过程中，提出了扩展雅可比矩阵法。将雅可比矩阵和限制条件函数对各关节位置的导数阵联合起来，构成扩展雅可比方阵。讨论了扩展雅可比矩阵的逆......
[期刊论文] 作者：张锦江,冯汝鹏,
来源：系统仿真学报 年份：2000
基于非线性微分几何理论，针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器，该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时，通过对传统的鲁棒滑模控制进行了处适应模糊化补偿，消弱......
[期刊论文] 作者：郭新,冯汝鹏,
来源：传感技术学报 年份：2002
本文介绍了一种新型的鉴幅型测角系统 ,该方案通过粗、精耦合 ,可实现 36 0°范围内的绝对式角度测量 .同时通过高低速的判别 ,使测角系统能够适应更宽的速率范围 (0 .0 0 0 1～ 10 0 0 ( o) / s) ,且能够直接与单片机接口 ,易于集成化 ,提高了系统的可靠性......
[期刊论文] 作者：张羽飞,冯汝鹏,
来源：信息与控制 年份：2004
本文提出一种遗传算法中模式的表示方法和个体间最大共有模式的获取方法,并以此为基础提出了基于模式分析的种群插入策略来解决遗传算法过早收敛问题.通过与其他种群插入算法...
[会议论文] 作者：吉爱国,冯汝鹏,
来源：中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份：1996
该文根据空间机器人的特点，从冗余度机器人的运动学入手，分析了空间机器人的轨迹规划问题。该文构造出增广雅可比矩阵，得出了满足空间载体要求和终端执行器运动要求的逆运动学解......
[期刊论文] 作者：薛月菊,冯汝鹏,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
将模糊控制、遗传算法与专用于混沌的延迟反馈控制相结合，提出了适合于控制混沌的模糊延迟反馈控制方法。它以延迟反馈的思想设计模糊控制器，并利用搜索能力强的遗传算法优化延......
[期刊论文] 作者：刘慧林, 冯汝鹏,,
来源：模糊系统与数学 年份：2003
指出模糊数的 Hausdorff距离定义的不足和模糊距离定义在模糊数的数列应用上的缺陷 ,给出一种新的定义 ,并在此定义的基础上给出相关的几个定理...
[期刊论文] 作者：薛月菊,冯汝鹏,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：刘慧林,冯汝鹏,
来源：模糊系统与数学 年份：2005
文[1]中基于现有的模糊数的距离定义及模糊距离定义的缺陷进行分析并给出了改进的模糊数的距离定义.本文在此基础上给出新的模糊数的模糊距离定义,并给出相应的定理....
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