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[期刊论文] 作者:冯涣婷,,
来源:教育现代化 年份:2004
为推进我校胡格教学模式改革项目本土化的实践,构建高效课堂,本文根据胡格教学模式的特点,结合机制专业人才培养目标,阐述胡格试验班的二年级项目载体的开发思路,自主研发了...
[期刊论文] 作者:程玉虎,冯涣婷,王雪松,,
来源:自动化学报 年份:2011
在策略迭代强化学习中,基函数构造是影响动作值函数逼近精度的一个重要因素.为了给动作值函数逼近提供合适的基函数,提出一种基于状态-动作图测地高斯基的策略迭代强化学习方...
[期刊论文] 作者:程玉虎,冯涣婷,王雪松,,
来源:自动化学报 年份:2012
针对随机探索易于导致梯度估计方差过大的问题,提出一种基于参数探索的期望最大化(Expectationmaximization,EM)策略搜索方法.首先,将策略定义为控制器参数的一个概率分布.然后,根据......
[期刊论文] 作者:丁万,冯涣婷,胡帅,杨钰林,
来源:电子测试 年份:2021
针对移动货车货物车厢内无法及时观察和阻燃内部货物起火的痛点,设计了一种基于ZigBee无线传感网的自动阻燃报警装置,该系统将烟雾传感器、火焰传感器固定在车厢内部,利用Zig...
[期刊论文] 作者:冯涣婷 喻永康 祖层 陆敏智,
来源:科技风 年份:2021
智能制造是《中国制造2025》的主攻方向,工业机器人作为智能制造领域重点发展方向之一,为人才需求和产业发展带来了巨大市场,随着工业机器人行业的快速发展,我国企业对人才需求逐年增加。为了培养更多的高技能人才,2019年1月国务院颁布了《国家职业教育改革实施方案......
[期刊论文] 作者:冯涣婷,祖层,喻永康,陆敏智,
来源:中国现代教育装备 年份:2022
在“中国制造2025”和“1+X”证书制度的背景下,针对工业机器人操作与编程课程体系不健全的问题,从课程目标、课程内容和考核评价三方面出发,将“1+X”证书的职业技能目标融入课程中,设计和实践了工业机器人搬运码垛典型案例的教学过程,为工业机器人专业课程建......
[期刊论文] 作者:朱美强,程玉虎,李明,王雪松,冯涣婷,,
来源:自动化学报 年份:2012
在状态空间比例放大的迁移任务中,原型值函数方法只能有效迁移较小特征值对应的基函数,用于目标任务的值函数逼近时会使部分状态的值函数出现错误.针对该问题,利用拉普拉斯特征映射能保持状态空间局部拓扑结构不变的特点,对基于谱图理论的层次分解技术进行了改......
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