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[学位论文] 作者：冯禹铭,,
来源：西华大学 年份：2020
近年来,工业机器人已广泛应用于各个领域的高精度工作。由于机器人的实际运动学模型参数值和名义参数值的差异,以及在运动过程中的其他因素都会使机器人的定位误差增大,无法满足高精度工作的要求。因此,本文针对这个问题以ABB IRB120机器人和SCARA机器人为研究......
[学位论文] 作者：冯禹铭,,
来源：江苏大学 年份：2019
纳税筹划是以企业自身的经营业务情况为基础,在充分遵循税收政策的前提下,最大限度降低企业赋税的行为,这是一种通过合法手段维护企业利益的方式。本课题研究的SY公司总体纳税额相对较高,企业的纳税筹划工作仍需要进一步加强,同时在纳税过程中可能存在一定的纳......
[期刊论文] 作者：冯禹铭,
来源：莫愁·家教与成才 年份：2013
妈妈的爱安静平和，平时不惹人注目，可每次蓦然回首，我都会惊讶地发现：这份爱就在身旁，从未远离。 家里离补习班比较远，我执意自己骑自行车去上课，没料到被妈妈一口回绝了。她说如果我真想自己骑车的话，她需先带着我骑几天，如果我能适应就让我骑。 可惜天公不作美，头......
[学位论文] 作者：冯禹铭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
当今随着科技的发展与创新,小型无人飞行器和微型飞行器在军事领域以及民用领域的快速普及和创新型应用,有关低雷诺数机翼翼型的空气动力学特性提升的研究受到众多研究学者的...
[学位论文] 作者：冯禹铭,,
来源：东北大学 年份：2017
板形是冷轧带钢的一个重要的质量指标,它直接影响带钢产品的成材率和后续深加工的顺利进行。板形控制技术是现代高精度板形轧机的关键技术,但由于轧制过程的复杂性,在实际的...
[学位论文] 作者：冯禹铭,
来源：大连医科大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：冯禹铭,
来源：北京外国语大学 年份：2020
科学传播作为传播学的重要分支,对于提升国民科学素养的意义不言而喻。短视频作为一种新兴媒介形式,具有通俗有趣、时长适中、符合年轻人审美等特点,也因此具有成为新时代科普有效载体的优势。随着国内短视频app的崛起和国家政策的支持,一批区别于官方机构的个......
[期刊论文] 作者：李治国, 冯禹铭,,
来源：中国道教 年份：2003
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[期刊论文] 作者：冯禹铭,伍佳鑫,
来源：湖北经济学院学报:人文社会科学版 年份：2020
近年来乡村振兴战略与两个一百年奋斗目标紧密契合成为了当下中国社会的热点讨论问题.对广大中国不发达的农村地区来说,农民贷款普遍存在着贷款难的问题,而"内置金融"制度的...
[期刊论文] 作者：崔靖芳,冯禹铭,
来源：民生周刊 年份：2019
传统企业的转型升级，国家给政策了，政府给帮助了，金融给松绑了，能不能做得好，其实还得靠我们自身。 去年以来，国家扶持民营企业发展的政策和措施接连落地。在今年的政府工作报告中，又着重提出给予民营企业政策、融资等多方面的支持。 《民生周刊》记者在全国两会......
[期刊论文] 作者：冯禹铭,董秀成,金滔,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)......
[期刊论文] 作者：魏闯晋, 周霖姗, 冯禹铭,,
来源：法制博览 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：何玉娟, 冯禹铭, 朱丽娜,,
来源：企业科技与发展 年份：2018
自2014年最早发起"大众创业,万众创新"的号召到李克强总理在政府工作报告时提出"过去一年,我们着力抓好’三去一降一补’,供给结构有所改善"。当今形势下,小微企业如同雨后春...
[期刊论文] 作者：陈威, 董秀成, 周单, 冯禹铭,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制...
[期刊论文] 作者：陈威, 董秀成, 周单, 冯禹铭,
来源：计算机应用研究 年份：2018
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[期刊论文] 作者：徐宁,冯禹铭,李倚剑,奚文龙,周玮,
来源：测控技术 年份：2013
针对无极灯工作稳定性差、产品成品率低等问题,从无极灯工作原理出发,提出了无极灯全局稳定系统的概念,巧妙地通过对无极灯控制装置的功率因数校正部分和高频逆变电路部分分...
[期刊论文] 作者：冯禹铭,徐宁,李倚剑,奚文龙,周玮,
来源：电源技术 年份：2012
2.65MHz电感耦合式无极灯是无极灯最常见的一种形式，高频谐振电路是控制装置的核心。针对无极灯工作稳定性差，产品成品率低的实际，从无极灯高频谐振电路工作原理出发，提出了无极......
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