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[学位论文] 作者：冯绍权,
来源：武汉大学 年份：2020
自主导航定位能力是无人驾驶产品落地的前提，其中自主定位和建图是最关键的环节。GNSS(Global Navigation Satellite System，GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)组合是应用最广的导航定位系统，但在城市峡谷、隧道和森林等场景GNSS信号质量差，仅......
[期刊论文] 作者：冯绍权, 花向红, 陶武勇,,
来源：测绘科学 年份：2019
针对空间直线拟合的整体最小二乘算法无法顾及模型误差以及空间直线拟合无法直接利用整体最小二乘进行拟合的问题,该文提出了一种基于补偿最小二乘方法的空间直线拟合方法。...
[期刊论文] 作者：冯绍权, 刘少博, 花向红,,
来源：安全与环境工程 年份：2018
为研究世界不同地区民用建筑防火规范中对疏散通道设计相关规定的差异性及其对消防评估结果的影响，以中国大陆地区和中国香港地区为例，针对两地的民用建筑防火规范中对建筑物内......
[期刊论文] 作者：陶武勇,花向红,冯绍权,,
来源：测绘通报 年份：2018
多元总体最小二乘将参数向量和观测向量写成矩阵形式,可以避免系数矩阵中出现重复元素和零元素,削弱了系数矩阵行列之间的相关性,在一些应用中更适合采用多元总体最小二乘计算待估参数。但是当含有不同类型或不同精度的观测数据时,直接采用多元总体最小二乘计算......
[期刊论文] 作者：赵梦娜,花向红,冯绍权,赵不钒,,
来源：中国激光 年份：2020
针对建筑物特征信息提取的效率和精度问题,提出了一种基于点云切片和最小包围矩形的建筑物特征信息提取算法。该算法先对点云进行去噪和切片处理,然后利用每个切片中相邻点之间的水平角和竖直角差值自动快速提取建筑物整体和门窗的轮廓点,之后对轮廓点进行滤波......
[期刊论文] 作者：冯绍权,花向红,段成文,刘程,吴伟,,
来源：测绘科学 年份：2021
针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈......
[期刊论文] 作者：吴伟,花向红,吴帮,冯绍权,李广源,,
来源：测绘地理信息 年份：2021
针对WiFi指纹室内定位中AP(access point)选取算法问题,提出了一种基于WiFi信号的整体区间重叠度(overall interval overlap degree, OAIOD)AP选取的优化算法,给出了算法的流程和整体区间重叠度计算方法。通过实验并与区间重叠度、信息增益、信息增益率、互信息......
[期刊论文] 作者：邹子昕,李英冰,蔡林,张可可,冯绍权,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2020
高速公路的交通密度反映了高速公路车辆分布及拥堵状况,可以服务于交管部门的运营管理。利用通信基站定位数据计算交通密度具有成本低、能耗小等优势,但其定位误差可能达到千米级,获取车辆行驶方向及精确位置困难。针对该难题本文提出了一种基于路网及定位点时......
[期刊论文] 作者：陶武勇,花向红,陈西江,吴飞,冯绍权,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
为了提高平面拟合精度,本文采用总体最小二乘求解平面拟合参数。同时考虑到点云数据中含有的粗差点可能影响点云平面拟合的精度,提出了方差膨胀的稳健加权总体最小二乘。本文通过选取IGG权函数将点云数据分为3段,并引入中位数对IGG权函数进行改进,可以更准确地......
[期刊论文] 作者：冯绍权, 花向红, 陶武勇, 宣伟, 吴伟, 续东,,
来源：测绘通报 年份：2004
提出一种基于马尔科夫链修正的遗传BP神经网络预测模型(GA-BP-MC),利用遗传算法的全局寻优能力初始化BP神经网络权值和阈值,初步建立GA-BP神经网络预测模型,结合马尔科夫链的...
[期刊论文] 作者：王铉彬,李星星,廖健驰,冯绍权,李圣雨,周宇轩,
来源：测绘学报 年份：2022
基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。为了进一步提升移动载体在复杂环境下的定位与建图性能，基于多传感器融合的SLAM技术成为目前研究的热点内容。本文提出了一种基于图......
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