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[学位论文] 作者：冯肖雪,
来源：西北工业大学 年份：2015
无论是建设军事强国还是实现工业现代化，多传感器目标跟踪都有着广泛的应用领域。尽管多传感器目标跟踪是一个历史悠久的研究领域，但又是一个不断发展、常做常新的领域。特别是......
[期刊论文] 作者：邢伯阳, 潘峰, 冯肖雪,,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
高精度自动建图算法是ArUco二维码阵列定位系统应用的前提和核心,现有在线建图算法累计误差大且易受误检测影响,而人工标定和离线建图的方式则效率低、耗时长.为解决上述问题...
[期刊论文] 作者：邢伯阳, 潘峰, 冯肖雪,,
来源：计算机工程与应用 年份：
本文提出了一种基于反馈控制和贪婪决策的四足机器人爬行步态规划算法。该算法利用机载惯性传感器(IMU)来实时计算零力矩点和姿态角,以稳态裕度为指标在支撑平面内实时规划期...
[期刊论文] 作者：冯肖雪,梁彦,焦连猛,,
来源：航空学报 年份：2014
天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着“三低”(低检测概率、低数据率、低测量精度)和“多路径”(多条传播路径)的严峻挑战,准确的传播模式辨识与精确的目标状态估计是改善跟...
[期刊论文] 作者：冯肖雪,李淑慧,潘峰,
来源：航空学报 年份：2019
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统.针对状态方程含有未知干扰、量...
[期刊论文] 作者：王峰, 邢雷, 梁彦, 冯肖雪,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2019
本文设计了一种知识辅助的贝叶斯检测联合跟踪框架,介绍了动态知识库,知识获取、学习与应用,检测与跟踪一体化处理,航迹后处理等关键环节,利用先验知识和实时信号特征提升目...
[期刊论文] 作者：邢伯阳,潘峰,王位,冯肖雪,
来源：航空学报 年份：2019
针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优...
[期刊论文] 作者：冯肖雪,梁彦,焦连猛,周林,,
来源：航空学报 年份：2013
天波超视距雷达(OTHR)目标跟踪面临着“三低”(低检测概率、低数据率、低测量精度)和“多径”(多条传播路径)的严峻挑战,准确的传播模式辨识与精确的目标定位是改善跟踪能力...
[期刊论文] 作者：冯肖雪,刘萌,李笑宇,潘峰,
来源：宇航学报 年份：2020
将高超声速飞行器双重不确定性因素建模为未知干扰输入项,针对状态演化方程和量测方程含有不同未知干扰输入的高超声速飞行器控制系统状态估计问题开展研究,提出一种基于自适...
[会议论文] 作者：冯肖雪,潘峰,李位星,高琪,
来源：第二十九届全国研究生院工科研究生教育工作研讨会 年份：2018
随着“双一流”建设的推进,结合我校“666工程”的主旨和要求,提高研究生教育整体质量迫在眉睫,其中创新实践能力是高水平大学提升研究生培养质量的关键所在.创新教育的核心是实践,依托实验平台参与科技创新竞赛是使研究生掌握创新能力、提升实践动手能力的有利......
[期刊论文] 作者：李笑宇,冯肖雪,潘峰,蒲宁,
来源：航空学报 年份：2022
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE).通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量......
[期刊论文] 作者：潘峰,安启超,刁奇,王瑞,冯肖雪,,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
研究基于传统FCN算法下的不同比例的多尺度特征融合对于复杂场景下道路提取准确度的提高.针对复杂的航拍道路场景,设计了针对于农田环境下的FROBIT农田道路数据集,并使用全卷积神经网络(FCN)对FROBIT农田道路数据集和Massachusetts城市道路数据集进行道路提取工......
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