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[学位论文] 作者:冯运发,, 来源:江苏科技大学 年份:2018
目前国内外的割草机割幅多为固定尺寸,无法适应不同的工作环境,在空间狭窄或者障碍物间距较小的环境中无法顺利完成作业,甚至出现漏割的情况。综合分析国内外的变割幅割草机...
[期刊论文] 作者:冯运发 王新彦 佘银海, 来源:江苏农业科学 年份:2019
摘要:针对半自动液控变割幅坐骑式割草机在工作时,操作人员不能准确目测前方树木的间距而无法确定当前割草机的割幅的情况,提出了1种基于HALCON软件及HSV[H表示色调(hue),S表示饱和度(saturation),V表示明度(value)]颜色空间的树木检测算法。利用HALCON算子将原RGB[R表示红......
[期刊论文] 作者:冯运发,王新彦,佘银海,叶烨,张权,, 来源:江苏农业科学 年份:2019
针对半自动液控变割幅坐骑式割草机在工作时,操作人员不能准确目测前方树木的间距而无法确定当前割草机的割幅的情况,提出了1种基于HALCON软件及HSV[H表示色调(hue),S表示饱和度(saturation),V表示明度(value)]颜色空间的树木检测算法。利用HALCON算子将原RGB[R......
[期刊论文] 作者:冯运发, 王新彦, 田启航, 吕峰, 尹磊, 叶凯强,, 来源:农机化研究 年份:2019
针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-SZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增...
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