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[学位论文] 作者：况菲,
来源：湖南大学 年份：2006
移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一...
[期刊论文] 作者：况菲,王耀南,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷而带来的路径规划问题。......
[期刊论文] 作者：况菲,王耀南,张辉,
来源：计算机应用 年份：2005
提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态环境下特别是存在随机运动......
[期刊论文] 作者：刘玲,王耀南,况菲,张辉,,
来源：计算机应用研究 年份：2007
提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在...
[期刊论文] 作者：张辉,王耀南,况菲,刘玲,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构，能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业，具有广泛的参考价值。...
[期刊论文] 作者：况菲, 王耀南, 余洪山, 万琴,,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统...
[期刊论文] 作者：覃为,刘宏立,童调生,况菲,,
来源：微计算机信息 年份：2006
CDMA是一个干扰受限系统，反向链路功率控制对于克服“远近效应”和增加系统容量是非常重要的。本文从减小用户发射功率及误帧率FER波动的目标出发。提出了一种外环功率控制的...
[期刊论文] 作者：余洪山,段峰,刘焕军,彭金柱,况菲,
来源：控制理论与应用 年份：2004
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