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[会议论文] 作者:冷丽姣,,
来源: 年份:2004
随着素质教育的提出与推广,人们已经将游戏教学作为培养幼儿素质的重要方法之一。幼儿园影响着幼儿日后习惯的养成。在幼儿园的教学中,游戏化教学就是幼儿教学中一个重要的教...
[学位论文] 作者:冷丽姣,,
来源:武汉理工大学 年份:2017
随着机器人技术迅速地发展和广泛地应用,对欠驱动机器人系统的研究也备受关注,欠驱动机器人是指系统的独立控制输入维数少于其自由度数目的机器人,能够用较少的驱动装置完成...
[期刊论文] 作者:冷丽姣,谭跃刚,李亮,钱冠杰,
来源:机械设计与制造 年份:2018
基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统...
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