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[期刊论文] 作者：房达迪,宋志华,冷雄晖,刘江阳,张晗,
来源：运筹与模糊学 年份：2020
随着无人机平台技术的逐渐成熟和广泛应用,利用无人机平台执行侦察任务的效费比也越来越高。无人机群的航路规划是侦察任务规划中的核心问题。面对复杂的侦察任务,基于解析的...
[期刊论文] 作者：冷雄晖,宋志华,张晗,房达迪,刘江阳,
来源：计算机科学与应用 年份：2020
利用无人机群执行监视任务,在边界和区域管控、反恐防爆监视以及军事应用中具有很高的效费比。无人机群监视覆盖航路规划算法是提升无人机群监视任务效率和能力的核心算法。...
[期刊论文] 作者：刘江阳,宋志华,张晗,房达迪,冷雄晖,周中良,
来源：运筹与模糊学 年份：2020
本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题,设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法。传统的基于解析的办法适应性不强,不便于计算机自动化计算的实现。...
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