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[学位论文] 作者：凌翼飞,,
来源：湖南大学 年份：2020
目前无人驾驶车辆技术是交通运输领域的前沿和热点。它通过先进的传感器系统、信息处理系统和执行系统等对周围环境、车辆自身状态进行监控,从而代替驾驶员完成各项操作。而车辆导航系统作为无人驾驶汽车最为重要模块之一,能够指引车辆如何从起始点高效地到达目......
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