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[学位论文] 作者:凌锦鹏,, 来源:吉林大学 年份:2020
随着化石能源危机以及环保问题的不断加剧,车辆电动化已成为汽车产业未来发展的必然趋势。基于轮毂电机驱动的分布式电动车辆因其具有空间布置灵活、各轮转矩独立可控等优点,现已被广泛认为是研究车辆最优动力学性能的理想载体和未来电动汽车发展的最终形式。随......
[期刊论文] 作者:赵伟强, 凌锦鹏, 宗长富,, 来源:汽车工程 年份:2019
针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动...
[期刊论文] 作者:万滢,赵伟强,封冉,凌锦鹏,宗长富,郑宏宇,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2017
针对液罐车辆不同工况下车-液耦合动态响应特性及对整车影响的研究少、液体晃动简化建模理论不足的问题,根据描述液体模型的差异,本文结合液体模型和车辆操纵模型建立了4种液...
[期刊论文] 作者:任政焰, 赵伟强, 宗长富, 万滢, 封冉, 凌锦鹏,, 来源:科学技术与工程 年份:2017
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。在轮胎特性处于线性区域时,以二自由度线性模...
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