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[期刊论文] 作者：刁兆江,厉虹,
来源：电机与控制应用 年份：2018
基于MATLAB构造3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆试验平台为依托,利用模糊控制或模糊控制与P控制策略相结合,对永磁同步电机（PMSM）和3D刚体摆姿态进行控制,并通过LABVIEW软件对模糊...
[期刊论文] 作者：刁兆江,厉虹,李金,,
来源：电气工程学报 年份：2016
3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小,稳定在指定姿态位置。本文基于...
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