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[学位论文] 作者：刁勤晴,,
来源：重庆理工大学 年份：2019
智能车在行进过程中能够自主完成道路识别、障碍物避让以及运动控制等任务,因而在降低交通事故、交通堵塞和环境污染等方面具有突出的优势。目前多数视觉导航式智能车采用的预瞄策略存在预瞄距离不能跟随道路曲率进行自适应调节的问题,当预瞄距离较大时,会造成......
[期刊论文] 作者：刁勤晴,朱凌云,
来源：重庆大学学报：自然科学版 年份：2016
针对LCL型电场耦合无线电能传输（capacitive power transfer,CPT）系统现有的参数设计方法运算复杂且计算量大、系统不能运行在软切换状态的问题，提出了一种基于阻抗变换原理的参...
[期刊论文] 作者：刁勤晴,谢诗云,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
用电负载要求电场耦合无线电能传输系统的输出电压或电流不能随着负载等效阻值的变化而大幅度变化。基于此分析谐振网络在不同工作模式下输出恒定的一般性条件,给出具有恒定...
[期刊论文] 作者：刁勤晴, 张雅妮, 朱凌云,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及跟线精度不高的问题,提出了一种基于双预瞄点的智能车大曲率路径横向模糊控制方法。首先建立了车辆的横向控制系统结构,给出了...
[期刊论文] 作者：张雅妮, 刁勤晴, 朱凌云,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
针对传统局部立体匹配算法在深度不连续区域误匹配率高的问题,提出一种基于自适应权重的遮挡信息立体匹配算法。首先,采用左右一致性检测算法检测参考图像与目标图像的遮挡区...
[期刊论文] 作者：刁勤晴,张雅妮,朱凌云,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及驶入弯道车速过高的问题,提出了一种基于动态双点预瞄策略的横纵向模糊控制方法。建立了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,给出...
[期刊论文] 作者：张雅妮，刁勤晴，朱凌云，ZhangYani，DiaoQinqing，ZhuLingyun,
来源：计算机应用研究 年份：2020
...
[期刊论文] 作者：谢诗云,刁勤晴,杨奕,贺娟,郭强,
来源：中国电机工程学报 年份：2020
电场耦合无线电能传输(electric-field coupled power transfer,ECPT)技术是一种以高频电场作为能量介质的无线传能方式.在实际中用电负载要求ECPT系统的输出电压或电流不能...
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