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[学位论文] 作者：刁淑贞,
来源：聊城大学 年份：2023
机械臂,是一种能够模仿人类手臂动作、代替人类完成一些高难度、复杂性和重复性工作的机械设备.为了满足日益提高的工作需求,关节具有柔顺性的机械臂受到了越来越多的关注.正是因为这种特殊柔性的存在,柔性关节机械臂在负载自重比、灵活性、安全性和能源消耗等......
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