搜索筛选:
搜索耗时3.4326秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘万熙,
来源：长春工业大学 年份：2023
随着医疗诊断技术的迅速发展,医疗超声影像检查技术已经广泛应用在医院临床检查中。在进行超声检查时,为了避免病患之间的交叉感染,本课题组研发了医疗超声隔离套自动撑挂装置。在使用医疗超声隔离套自动撑挂装置的过程中,需要医务人员手持超声探头进行挂套,一......
[期刊论文] 作者：陈延伟,张强,王占礼,张浩,刘万熙,
来源：机械传动 年份：2020
为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动...
[期刊论文] 作者：陈延伟,徐中尉,张强,史远鹏,张浩,刘万熙,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
为了实现地下管道掘进机纠偏系统的快速稳定性,首先根据掘进机纠偏原理建立掘进机纠偏运动的力学模型,确定纠偏油缸伸长位移与纠偏角度之间的状态方程,在MATLAB软件中搭建PID...
[期刊论文] 作者：陈延伟,史远鹏,张浩,刘万熙,孔帅,马瀚,
来源：机械工程与自动化 年份：2021
为了使柔性尼龙线绳在单一机构的条件下自动形成α环,基于仿生原理设计了一种打结装置中的α环成形机构。对α环成形机构的整体结构进行设计,建立了绕环过程中尼龙线绳的轨迹方程,并利用ADAMS仿真软件对α环成形机构进行运动学分析。仿真分析结果表明:该α环成......
[期刊论文] 作者：陈延伟,张浩,史远鹏,刘万熙,马瀚,孔帅,
来源：机械工程师 年份：2021
为降低医务人员的劳动程度,提出了一种撑膜机械手.为满足不同种类探头的撑膜要求,以实际轨迹与给定轨迹的位置误差最小为目标函数,建立撑膜机械手的轨迹综合优化模型,通过遗传算法求解得到一组满足不同种类探头撑膜需求的结构参数.对撑膜机械手进行试验,验证撑......
相关搜索：
