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[学位论文] 作者：刘万科,
来源：武汉大学 年份：2004
本文首先介绍了GPS快速静态相对定位定向的数学模型,然后介绍、分析了影响该数学模型的误差源,探讨了用非差多项式拟合和双差多项式拟合来探测与修复GPS快速静态定位中出现的...
[期刊论文] 作者：李俊强, 刘万科,,
来源：现代农村科技 年份：2018
1建园1.1园地选择。选择交通便利、地势高且平坦、土质肥沃、土层深厚的砂壤土地块,土壤p H值在7左右。忌在重茬地、盐碱地和黏土地,尤其是前茬为核果类果树的地上建园。...
[期刊论文] 作者：金彪, 杨少文, 刘万科,,
来源：海洋测绘 年份：2013
介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数...
[期刊论文] 作者：何俊, 刘万科, 张小红,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
基于北斗实测三频数据,通过分析比较选取了三组线性独立的超宽巷组合,采用无几何模式(geometry-free)和几何模式(geometry-based)相结合的方法对其进行单历元模糊度固定,然后...
[期刊论文] 作者：曾琪,吴多,刘万科,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2016
介绍了广播星历精度评估的基本原理和方法,并利用2013-01～2015-04共28个月的广播星历数据,分析比较了北斗不同类型卫星的轨道精度、钟差精度及整体精度的短期和长期变化趋势。...
[期刊论文] 作者：何俊,袁小玲,刘万科,,
来源：测绘地理信息 年份：2014
介绍了GPS/北斗组合单点定位的数学模型,采用IGG-Ⅲ方案对单/双系统单点定位进行定权,并将结果与等权处理结果作比较。分析表明,对于单系统而言,GPS/北斗组合可以显著增加可用卫星数,降低pDop值,提高定位精度;无论是单系统还是组合系统,使用选权迭代法均能在一......
[期刊论文] 作者：李星星, 罗涛, 张小红, 刘万科,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2009
在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的...
[期刊论文] 作者：李彬, 李征航, 刘万科,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2013
基于STK软件对COMPASS、GPS和GLONASS系统进行不同程度的组合仿真，在中国区域内，从卫星可见数、PDOP值以及定位精度进行分析。结果表明，在给定标准定位服务下各系统UERE值的情况...
[期刊论文] 作者：刘万科, 楼益栋, 张小红,,
来源：测绘信息与工程 年份：2004
给出了相位平滑伪距进行相对定位的数学模型 ,基于该模型编写了单频GPS接收机用于实时米级动动目标监控的相对定位的程序 ,试验结果表明此单频伪距差分模型完全可以用于米级...
[期刊论文] 作者：刘晓磊, 吴云, 刘万科,,
来源：测绘地理信息 年份：2004
研究并程序实现了GPS广域增强系统的星历及星钟差分改正和故障监测算法。为了评估分析算法的性能,选取美国均匀分布的17个GPS测站作为监测站,计算了2016年年积日183～189共7天...
[期刊论文] 作者：刘万科, 丁文武, 李征航,,
来源：测绘信息与工程 年份：2007
针对GPS快速静态定向中法矩阵严重病态的特点,采用了载波和伪距联合解算及Tikhonov正则化方法,改善了法矩阵的病态性,实际算例表明该方法是有效的、可行的。...
[期刊论文] 作者：王甫红, 龚学文, 刘万科,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载GPS伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m左右,速度精度为1.0mm/s左右。本文提出了一种新的高...
[期刊论文] 作者：楼益栋, 刘万科, 张小红,,
来源：测绘信息与工程 年份：2003
利用全球GPS永久性跟踪站WUHN(武汉)站在SA取消前后五天的广播星历文件计算得到在视卫星的位置和钟差，与事后IGS精密星历提供的卫星位置和钟差进行比较分析，说明SA取消对广播星...
[期刊论文] 作者：郑磊, 李征航, 刘万科,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2010
对＂电离层比例因子法＂进行改进,并利用CHAMP低轨卫星在不同太阳活动情况和不同轨道高度条件下的观测数据进行验算,计算结果表明改正后的＂电离层比例因子法＂具有很好的通用性和有......
[期刊论文] 作者：丁文武, 刘万科, 李征航,,
来源：海洋测绘 年份：2007
以实例分析为基础,主要讨论了利用切比雪夫多项式拟合GPS卫星轨道时多项式阶数、时段长度、拟合点间隔等因素的设置问题;并对使用多组轨道参数进行轨道拟合的情况进行了分析;...
[期刊论文] 作者：张小红, 吴明魁, 刘万科,,
来源：测绘学报 年份：2016
随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行...
[期刊论文] 作者：张卫星,刘万科,龚晓颖,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2011
对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法向)误差,并且这种影响呈现......
[期刊论文] 作者：胡增科,朱锋,刘万科,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2020
在双天线GNSS/MEMS组合测姿中,低精度、低成本的MEMS加速度计输出通常包含比较大的噪声,导致由加速度计调平计算得到的水平角观测值精度较低,影响组合测姿的精度和可靠性。不同于传统的时域降噪方法,从频域的角度出发,根据实际车载运动中加速度计输出具有因汽车......
[期刊论文] 作者：侯芬,刘万科,方荣新,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2009
基于星间距离测量的自主定轨对应于不可观测性问题,如果引入一个基准,虽然可保持卫星之间的相对位置关系,但是容易出现星座旋转误差。星座旋转的根本原因在于星间观测(测距和测速)无法反映轨道升交点赤经的系统误差。本文对卫星自主定轨的旋转误差以及控制方法......
[期刊论文] 作者：史翔,赵超英,刘万科,,
来源：测绘地理信息 年份：2019
在测绘生产实践中,经常会遇到三维的不等精度直线拟合问题。提出了一种基于极坐标法的空间直线拟合法。首先,通过建模将x、y、z 3个方向分离出来,建立最小二乘模型,解算出空间直线的天顶距、方位角、极径的最佳估值。该方法考虑到3个方向误差,避免了设计矩阵的......
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