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[学位论文] 作者：刘丰溥,
来源：华南理工大学 年份：2023
在番茄串产业链中,采收环节劳动强度大、季节性强、人工成本高,随着近年来番茄串种植面积的扩大以及传统劳动力的减少,应用农业机器人代替劳动者的智能采收作业已成为未来的发展方向。采收机器人的运动规划是番茄串智能采收作业的核心环节之一,也是实现高效、无......
[期刊论文] 作者：贾宝新, 陈国栋, 刘丰溥,
来源：岩土力学 年份：2022
为完善高温条件下的岩石损伤本构模型及参数确定方法，基于有效应力理论，引入Weibull分布函数，在微元体强度服从Hoek-brown准则的条件下，考虑残存强度影响，对损伤变量修正，引入损伤修正系数，建立了能够反映高温作用下的岩石损伤特征统计本构模型。考虑岩石损伤过程中的......
[期刊论文] 作者：张勤,刘丰溥,蒋先平,熊征,徐灿,
来源：农业工程学报 年份：2021
番茄串的采收环境复杂,果实体积相对较大,机械臂采收运动路径规划不仅要考虑如何采摘,还需要考虑采摘后如何避开障碍,并从复杂环境中提取出番茄串。为此,该研究以温室栽培的番茄串采摘为对象,提出了基于空间分割的实时运动路径规划算法。首先通过聚类拟合环境中......
[期刊论文] 作者：蒋先平,徐灿,刘丰溥,吴玉发,薛坤鹏,
来源：现代农业装备 年份：2021
尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段。本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器...
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