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[学位论文] 作者：刘仁辉,,
来源： 年份：2014
摘要：针对足式机器人在运动规划及姿态控制中对高精度本体姿态数据的需求,本文设计了针对足式机器人惯性导航设备高精度姿态数据检测及获取方法。该方法能够针对振动环境下微......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：山西建筑 年份：2006
文中用ANSYS/LS-DYNA3D程序对弹体以不同入射角方向侵彻土壤的过程进行有限元数值模拟,分析弹体在土壤中位移、速度和加速度等变化情况,得到弹体在土壤中的相关运动规律,为地...
[学位论文] 作者：刘仁辉,,
来源： 年份：2004
随着计算机和网络技术发展,INTERNET的普及,以及WWW的广泛应用,人们可以通过INTERNET方便、快速、准确的获得各种信息,人类社会已经进入信息时代。根据我国经济和社会发展的...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：中国药物经济学 年份：2004
目的探讨盐酸坦洛新缓释胶囊治疗输尿管结石的临床疗效。方法随机抽取2016年1月至2017年1月桓仁满族自治县人民医院收治的输尿管结石患者88例为研究对象,所有患者均择期行体...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：搏击.武术科学 年份：2007
文章借鉴《孙子兵法》中的军事战法思想,探讨了军事格斗战法与《孙子兵法》的共性,为有关战术寻求兵法渊源,以丰富军事格斗战术理论,指导军事格斗训练。The article draws...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：沈阳体育学院学报 年份：2006
以2004-2006年问，参加过冬奥会或世界杯等重大国际比赛的中国自由式滑雪空中技巧女子运动员8人为研究对象，通过对其2005年雪上训练前一周的体能测试结果进行研究，发现一般运动员......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：淮海医药 年份：2012
手足口病(Hand foot mouth disease,HFMD)是由多种肠道病毒引起的急性传染病,引起HFMD的肠道病毒有20多种,主要是小RNA病毒科肠道病毒属的一组肠道病毒,其中肠道病毒71型...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：医学信息(上旬刊) 年份：2010
目的探讨分析鼓室冲洗注药治疗分泌性中耳炎（SOM）的临床疗效。方法将临床诊断为分泌性中耳炎的223例患者随机分为鼓室冲洗注药组及常规治疗组进行临床对照研究。结果鼓室冲洗注......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：中国医药导报 年份：2009
目的：探讨体外冲击波碎石术治疗尿路结石的疗效及并发症，提出选择病例的要点。方法：采用X线定位、体外冲击波碎石术（ESWL）治疗尿路结石1298例。平均工作电压15kV，冲击次数300-2500......
[会议论文] 作者：刘仁辉,,
来源： 年份：2004
初中的数学课堂教学,课前的导入环节十分重要,是吸引学生学习、激发学生兴趣的关键,也是一堂课是否成功的关键。而利用生动的情境精彩地导入课堂,往往能激发学生的学习兴趣,...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：现代医药卫生 年份：2009
我科自2000年～2008年共收治该病患者4例。现就其诊治体会报道如下。1资料与方法本组4例，男2例，女2例。年龄27～65岁，平均48．13岁。肿瘤位于左侧1例，右侧3例。病程3个月～2年。有症状者1......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,,
来源：淮海医药 年份：2014
新生儿黄疸是由于血清胆红素浓度升高在体内积聚引起的皮肤和其他器官的黄染，是新生儿期常见的临床问题。由于新生儿期胆红素代谢特点和疾病因素，新生儿黄疸的发生率高，可见于50......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：沈阳体育学院学报 年份：2001
短道速滑技术中起跑技术比较重要.尤其在500米比赛中,起跑对取得比赛的胜利具有决定性的作用.对于优秀选手来说,如果起跑成功,占据领先位置,就可以不受他人干扰,一路领滑夺取...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：中学教学参考·语英版 年份：2017
[摘要]边远山区的初中生通常很难获得英语学习的必要条件，同时也欠缺良好的英语学科基础。因此，在边远山区初中英语教学中，更需要综合运用小组合作的模式，确保组员之间可以密切互动，实现互帮互助。 [关键词]边远山区；初中；英语教学；小组合作 [中图分类号]G633.41[......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：中国中医药咨讯 年份：2011
目的：观察鼻窦炎鼻内窥镜围期手术的中西医结合治疗的临床效果。方法：选择鼻窦炎鼻内窥镜围期手术的患者120例术前随机分为观察组和对照组，观察组围手术期给予中西医结合治疗，对......
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：中国中医药咨讯 年份：2010
目的观察息敏汤配合西替利嗪治疗常年变应性鼻炎的临床疗效。方法将2008年5月-2009年5月期间在我院耳鼻咽喉科治疗的78例常年变应性鼻炎患者随机分为2组，综合组40例采用息敏汤...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
在市场经济条件下，安全文明施工是展示企业形象和实力以及施工人员素质的综合窗口。抓好安全文明施工工作，有助于企业提高建筑工程的质量，有助于企业经济效益和社会效益的实现。......
[学位论文] 作者：刘仁辉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
我国经济高速发展，社会对各类建设工程项目需求也迅速增加，建设工程项目涉及的不确定与复杂性因素也日益增多，建筑行业安全事故风险进一步加大，突发事故不可避免。通过对建设项目......
[学位论文] 作者：刘仁辉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该文以合同及法律为依据,结合中国建筑工程合同示范文本与FIDIC合同条件,对工程索赔的基本理论与索赔解决程序进行了研究. 该文首先通过比较分析国内外工程索赔理论的现状,指...
[期刊论文] 作者：刘仁辉,
来源：中国保健营养 年份：2019
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