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[学位论文] 作者:刘传耙,, 来源:天津大学 年份:2004
密切结合我国骨科数字化医疗行业对于骨科手术导航系统的重大需求,在天津市智能制造科技重大专项的资助下,本文以开发具有自主知识产权的人体下肢力线导航系统为目标,深入开...
[期刊论文] 作者:李博超, 项忠霞, 刘传耙, 赵泽茂, 刘鹏举,, 来源:机械科学与技术 年份:2020
现有研究中针对肘关节康复运动的机构设计几乎均采用串联机构作为机构本体,普遍存在精度低、运动惯性大、容易造成肘部肌肉的损伤等问题。鉴于此,本文设计了一种可实现肘关节...
[期刊论文] 作者:贾王坤 林飞 刘明杰 刘豪亮 刘传耙, 来源:中国科技博览 年份:2014
[摘 要]本文简要介绍了物联网技术的概念及特性,指出了物联网技术的应用价值,并结合三个案例(ZigBee路灯控制系统,智能物流,路桥电子收费管理)讲述了物联网的实际应用。最后指出物联网正在逐渐渗透到人类社会的各个产业环节中,为人类的生产活动带来巨大的变革。  [关......
[期刊论文] 作者:李博超,项忠霞,刘传耙,赵泽茂,刘鹏举, 来源:机械科学与技术 年份:2019
[期刊论文] 作者:贾王坤 蒋亚坤 梁家奎 刘明杰 刘传耙, 来源:中国科技博览 年份:2014
[摘 要]本文介绍了一种智能激光水平尺,通过单片机对压力传感器信号的采集,控制激光灯的亮灭,判断地砖是否贴平,能够轻松地对齐地板砖,能够很好的解决传统的方法需要人工扯线,十分繁琐且易产生误差;对齐地板过程中,工作人员需要侧身、伸头,用肉眼观察,用手去触摸,工作一天......
[期刊论文] 作者:孙涛,郭可,刘传耙,张弢,宋轶民,马信龙, 来源:天津大学学报 年份:2022
针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计方法,扩大了三维物体空间参数的起始运动偏差范围,解决了骨科手术导航系统在配准过程中可估计参数少和多骨块图像配准难等问题.首......
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