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[期刊论文] 作者：刘允刚,,
来源：保险研究 年份：1999
医疗服务的费用及其来源问题，是发达社会必须面对的一大难题。香港医疗制度日后的架构及来源问题，近期牵起连串讨论。本文的着眼点并非医疗制度的宏观问题，而是保险公司可向公众......
[期刊论文] 作者：刘允刚,
来源：石油天然气学报 年份：2020
以西气东输三线某盾构项目始发竖井地连墙施工为例,该竖井施工依次穿越粉砂、漂石、中风化炭质页岩等复杂地层,其中粉砂层和卵石层属于强透水不稳定地层;中风化炭质页岩硬度...
[期刊论文] 作者：刘允刚,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式（系数未知、幂次已知）,且关于被跟......
[期刊论文] 作者：刘允刚,
来源：自动化学报 年份：2004
In this paper, output-feedback adaptive stabilization is investigated for a class of nonlinear systems with unknown control directions. First, through a linear...
[期刊论文] 作者：刘允刚,,
来源：癌症进展 年份：2004
近年来,随着生活水平提高,饮食习惯改变等原因,我国直肠癌的发病率呈上升趋势.外科手术切除是直肠癌的最主要治疗手段,早期直肠癌通过单纯手术即可治愈.但多数直肠癌患者就诊...
[期刊论文] 作者：刘允刚,,
来源：中国科学(E辑:信息科学) 年份：2008
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器...
[学位论文] 作者：刘允刚,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2010
往复泵是广泛应用于钻井、注水和压裂等工艺中的重要设备,其工作条件十分恶劣,故障出现的频率较高,影响到油田的安全生产,所以开展往复泵故障诊断和状态监测的工作非常重要。...
[学位论文] 作者：刘允刚,
来源：南京大学 年份：2010
背景：结肠癌是最常见的成人恶性肿瘤之一，在中国其发病率和死亡率有上升趋势。目前结肠癌的治疗方法是以手术为主，辅以化疗、分子靶向药物、免疫治疗以及其它支持治疗的综合治疗......
[期刊论文] 作者：刘允刚,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被...
[学位论文] 作者：刘允刚,
来源：上海交通大学 年份：2000
该文研究了一类随机非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计问题.该文着重研究输出反馈情况.对具有严格反馈结构形式的随机非线性系统,该文应用积分反推技术,构造出合适的...
[期刊论文] 作者：陈琳,刘允刚,,
来源：信息与控制 年份：2021
近年来,无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中,特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务.无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性,使得目标特征提取及模型建立困难,对目标跟踪性能带来巨大的挑战.本文首先介绍了无人机......
[期刊论文] 作者：刘允刚,金建华,,
来源：癌症进展 年份：2011
近年来,随着生活水平提高,饮食习惯改变等原因,我国直肠癌的发病率呈上升趋势。外科手术切除是直肠癌的最主要治疗手段,早期直肠癌通过单纯手术即可治愈。但多数直肠癌患...
[期刊论文] 作者：张健, 刘允刚,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2004
本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这...
[期刊论文] 作者：刘允刚,王先来,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
针对时变离散系统，设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法。用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数，并用极点配置法设计控制律。辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系......
[期刊论文] 作者：李健,刘允刚,
来源：自动化学报 年份：2012
研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题。通过Lyapunov办法，显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器。汪明了闭环系统状态...
[期刊论文] 作者：常霞,刘允刚,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题，给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法．基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术，给出了停......
[期刊论文] 作者：辛道义,刘允刚,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的...
[期刊论文] 作者：SUN Zong-Yao,刘允刚,
来源：自动化学报 年份：2004
The problem of adaptive practical output tracking control is studied for a class of high-order nonlinear uncertain systems, which has been investigated under th...
[期刊论文] 作者：张云,刘允刚,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了......
[期刊论文] 作者：尚芳,刘允刚,,
来源：自动化学报 年份：2010
This paper investigates the problem of global adaptive stabilization by output-feedback for a class of uncertain nonlinear systems.Due to the uncertain control...
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