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[学位论文] 作者：刘先灿,
来源：北京工业大学 年份：2010
串联式多冗余机器人由于具有多节多自由度结构使其具有极好的环境适应性和容错性,因此多冗余机器人在太空作业、抢险救灾、军事侦查等领域发挥着重要的作用。关于多冗余度机...
[期刊论文] 作者：赵京,刘先灿,刘宇,,
来源：北京工业大学学报 年份：2011
为了使冗余度机器人在障碍物环境下更好地完成末端操作任务，首先提出了一种新的基于构型选优决策的避障策略，它在保证避障和完成末端任务的同时使机器人的综合性能指标更优，然后......
[会议论文] 作者：辛振芳,李智即,刘先灿,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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