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[学位论文] 作者：刘公法,,
来源：南昌大学 年份：2014
智能设备的出现给人们的生活带来了各种便利。在智能设备中，智能小车拥有良好的准确性和稳定性。它在酒店服务中具备较高的应用价值，能够完成路径识别，输送菜肴的任务。相比传统......
[期刊论文] 作者：曾明如,王从庆,刘公法,刘亮,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2012
为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路...
[期刊论文] 作者：曾明如,刘公法,宗胡亮,刘亮,,
来源：南昌大学学报(理科版) 年份：2012
为准确地找到最符合快衰落特性的统计分布模型,论文基于概率论和信息论设计了Kullback-Leibler距离及信息准则表达式,对几种主要的统计分布模型进行了仿真和实验,得到了各统...
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