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[会议论文] 作者：刘刚;栗英杰;刘小光;,
来源：第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会 年份：2006
本文将多刚体系统动力学R-W方法应用于铰接式工程车辆行驶稳定性问题,建立了包括平移、横摆、垂直、俯仰和侧倾等共8个自由度的动力学方程;给出判别行驶稳定性问题的复特征值...
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