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[学位论文] 作者：刘前结,,
来源：华东交通大学 年份：2004
随着我国经济的快速发展和高速公路网的大量兴建,加上国家多举措扶持汽车产业,我国汽车工业发展迅猛,但伴随的是人们对汽车的总体性能要求越来越高。车辆悬架系统作为汽车行...
[期刊论文] 作者：胡国良, 刘前结, 李刚,,
来源：现代制造工程 年份：2019
建立了具有三自由度的1/4车辆-座椅悬架系统模型,并分析了车辆悬架阻尼系数和座椅悬架阻尼系数对车辆减振性能的影响。基于最优控制理论,提出了一种联合车辆主动悬架与座椅主...
[期刊论文] 作者：李刚, 刘前结, 胡国良,,
来源：机床与液压 年份：2019
磁流变阻尼器(MRD)是一种广泛应用于半主动振动控制系统中的智能装置,其力学模型的准确建立是系统设计的关键任务之一。对目前已有的各种MRD参数模型的修正改进型进行了详细...
[期刊论文] 作者：胡国良,刘前结,李刚,
来源：现代制造工程 年份：2018
基于可调Sigmoid力学模型,对磁流变阻尼器（Magnetorheological Damper,MRD）的阻尼动态特性进行辨识拟合,建立1/4车半主动磁流变悬架系统模型。在混合阻尼控制基础上,利用模糊控...
[期刊论文] 作者：胡国良,刘前结,李刚,徐明,,
来源：机床与液压 年份：2016
采用磁流变阻尼器(MR damper)进行半主动控制分析时,建立较为精确的MR damper力学计算模型是关键因素之一。目前常用的MR damper力学计算模型有Bingham模型、Sigmoid模型、双...
[期刊论文] 作者：胡国良, 刘前结, 李刚, 徐明,,
来源：交通运输工程学报 年份：2004
应用Bingham本构力学模型,得到了磁流变阻尼器(MRD)的结构尺寸参数(缸体内径、活塞直径、活塞杆直径、活塞有效长度)、线圈匝数和磁流变液表观黏度与输出阻尼力的关系,利用力...
[期刊论文] 作者：李刚,吴青青,余宗胜,刘前结,
来源：机械设计与制造 年份：2020
传统汽车存在两点不足:减速制动时,反复的摩擦制动会损伤制动器,且动能无法回收;怠速时发动机空转耗能,尾气排放加剧。另外,考虑到蓄电池充放电慢,吸收制动能量有限,而超级电...
[期刊论文] 作者：胡国良,刘前结,李刚,徐明,
来源：机床与液压 年份：2016
采用磁流变阻尼器（MRdamper）进行半主动控制分析时，建立较为精确的MRdamper力学计算模型是关键因素之一。目前常用的MRdamper力学计算模型有Bingham模型、Sig—moid模型、双Sigm...
[期刊论文] 作者：李刚,余宗胜,吴青青,刘前结,
来源：矿山机械 年份：2016
为了保证复摆颚式破碎机能在恶劣条件下正常工作,试验添加平衡重,对其工作装置进行仿真分析。建立了复摆颚式破碎机的三维模型,利用ADAMS软件对复摆颚式破碎机进行了动力学仿...
[期刊论文] 作者：胡国良, 刘前结, 李刚, 谢志祥,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
应用Bingham本构力学模型,分析得到磁流变阻尼器（MRD）的6个主要参数与输出阻尼力F的关系。利用得到的力学模型分析MRD的6个参数对输出阻尼力F和动态范围λ的影响。建立基于MRD...
[期刊论文] 作者：李晨阳, 祝青园, 刘前结, 黄腾超,
来源：机电技术 年份：2020
文章综合考虑动态车辆的时序轨迹影响和未来运动的不确定性，提出了一种结合动态驾驶行为预测的轨迹规划算法。首先，在Frenet坐标系下对终端状态进行自适应采样，针对交通环境中的动态车辆生成候选轨迹；其次，采用再生核希尔伯特空间，分析周围车辆的驾驶行为并预测其未来......
[期刊论文] 作者：刘珺,祝青园,刘前结,宋爽,黄腾超,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
为了提高GPS里程统计的精度,提出了一种基于栅格三元距离变换的GPS里程统计算法。首先,将离散的GPS轨迹数据映射成为连续的栅格序列,进而通过三元栅格子序列的空间排列定义距离变换算子,并基于统计分析建立距离变换算子的动态调整模型,进行误差补偿,最终实现高......
[期刊论文] 作者：王顺桀,刘前结,李晨阳,叶军君,祝青园,
来源：机电工程 年份：2021
铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束的基础上,对其横向动力学建模进行了分析研究.首先,分析了装载机液压转向系统的工作原理,然后通过铰接轮式装载机坐标系和全局坐标......
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