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[期刊论文] 作者:刘力灵, 来源:一重技术 年份:2013
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[学位论文] 作者:刘力灵, 来源:燕山大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:吴忠强,刘力灵,, 来源:中国机械工程 年份:2010
讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器...
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