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[学位论文] 作者：刘可述,,
来源： 年份：2012
传统的PID控制仍然是工业过程控制系统中应用最为广泛的控制方式。交流永磁同步伺服系统的控制性能取决于其控制器参数配置的合理性，为了在不同的工况下，伺服系统都具有令人满......
[会议论文] 作者：杨明;刘可述;徐殿国;,
来源：中国电源学会第十九届学术年会 年份：2011
介绍了一种基于TI公司的DSP和ALTERA公司的CPLD的低成本交流伺服系统，利用EPM3256的灵活性和丰富的IO资源对TMS320F2808的功能进行了扩展。对SPI总线、码盘脉冲小数分频功能和...
[期刊论文] 作者：牛里, 杨明, 刘可述, 徐殿国,,
来源：中国电机工程学报 年份：2012
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电...
[期刊论文] 作者：杨明, 刘可述, 牛里, 徐殿国,,
来源：微电机 年份：2013
在伺服系统位置控制中，必须接收外部位置脉冲指令，如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机，因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一......
[期刊论文] 作者：贾下跖,刘可述,张孟,邓超,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器（UUV）航路规划问题进行了研究；首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场，对目标点建立了吸引势场，将航路规划问题转变为寻找最......
[期刊论文] 作者：肖启明, 杨明, 刘可述, 贾下跖, 秦洁,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先...
[期刊论文] 作者：马长武,张腾云,刘可述,徐广飞,崔建铁,
来源：通讯世界 年份：2019
就地化保护装置参数文件多,且保存在不同的文件夹,需要多次切换文件夹选择对应的参数文件进行下装,操作繁琐且容易出错。针对这一问题,本文提出了一种一键式更新参数的方案。...
[期刊论文] 作者：马长武,曹学钦,隋伟哲,孙利刚,刘可述,
来源：电工技术 年份：2020
目前大多数继电保护装置的开入量遥信直接由硬件电路处理生成,这种方式对温度适应性差,易发生误变位,导致电路故障。为此,提出用微处理器对开入量进行软件处理,配合外围硬件...
[期刊论文] 作者：马长武,张腾云,徐广飞,刘可述,孙利刚,崔建铁,
来源：微型电脑应用 年份：2020
继电保护装置在更新参数时需要保存文件,当在写文件过程中意外断电,会引起写参数文件错误,重新上电后参数文件错误可能导致设备死机等无法预料的后果。针对这一问题,提出了两...
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