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[会议论文] 作者：刘同林[1]吴成东[2]李斌[3]刘金国[3],
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
在复杂环境中工作的机器人对越障能力的要求越来越高.为了充分发挥可变形机器人AMOEBA-Ⅰ的越障能力,增强机器人在非结构环境中的适应性,提出了可变形机器人的协同越障方法。...
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