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[学位论文] 作者：刘喆怡,,
来源：福州大学 年份：2017
在伺服控制领域中,随着控制技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛。然而,在实际应用的过程中,伺服控制系统中总是存在...
[期刊论文] 作者：谢雨晴,黄宴委,刘喆怡,
来源：机电技术 年份：2017
针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模 速度控制方法：首先,在电机状态方程中引人集中不确定量以模拟实际系统,在此......
[期刊论文] 作者：黄宴委,刘喆怡,熊少华,陈少斌,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环...
[期刊论文] 作者：黄明祥,刘喆怡,王庭桉,黄宴委,
来源：福州大学学报：自然科学版 年份：2017
跳线一般由耐张线夹和软导线组成,为此对耐张线夹和软导线在不同坐标系中分别进行受力分析,建立各自的空间悬挂曲线方程,然后将软导线的悬挂曲线方程通过坐标变换,构建一个统...
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