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[期刊论文] 作者：刘国名,
来源：区域治理 年份：2021
在石化生产活动中,难免会产生一定量的废水,这些废水可能会排出一定量的臭气,影响空气环境.本文将会重点阐述,石化废水处理作业中的生物除臭技术,以及该种技术的有效应用,希望能够为我国的石化生产企业提供帮助,并进一步推动整个行业的发展,减少石化废水造成的......
[学位论文] 作者：刘国名,
来源：山东理工大学 年份：2023
路径规划性能的高低直接关系移动机器人行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度,如何在各种场景下迅速、准确地规划出一条高效路径且使其具备应对场景动态变化的能力是路径规划算法应当解决的问题。局部路径规划任务由于通过传感器获取的环境信息有限,通常存在维度灾......
[期刊论文] 作者：郭娜,李彩虹,王迪,张宁,刘国名,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
针对移动机器人在复杂未知环境下运行时易出现局部死锁和路径冗余的问题,提出了一种结合预测和模糊控制的局部路径规划方法,并对规划过程中出现的问题提出了解决策略。将普通...
[期刊论文] 作者：郭娜, 李彩虹, 王迪, 张宁, 刘国名,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：高腾腾,李彩虹,刘国名,郭娜,王迪,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能。通过三维物理仿真软件......
[期刊论文] 作者：王迪,李彩虹,郭娜,高腾腾,刘国名,
来源：山东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,提出了基于虚拟目标点和环境判断的改进方法,实现移动机器人的局部路径规划。当移动机器人陷入局部极小点陷阱时,设置虚拟目标点,引...
[期刊论文] 作者：王迪,李彩虹,郭娜,刘国名,高腾腾,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟...
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