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[学位论文] 作者:刘增晓,, 来源: 年份:2006
自动化立体仓库集存储、输送、分发、管理等功能于一体,具有存储容量大、占地面积小、操作简单、能与ERP系统信息集成等多方面的优点。本文以某军区军械器材配送自动化立体仓...
[会议论文] 作者:许慧,林家恒,刘增晓, 来源:第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份:2005
本文对掌纹识别技术研究进展情况进行了论述。文章指出,作为一种新型的生物识别特征,掌纹可用于人的身份识别.目前掌纹识别技术的研究尚处于各种新方法的尝试阶段。文章分别从......
[期刊论文] 作者:刘增晓, 常发亮, 辛征, 刘冬冬,, 来源:电气传动 年份:2006
分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态......
[期刊论文] 作者:常发亮,刘增晓,辛征,刘冬冬,, 来源:系统工程理论与实践 年份:2007
合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模...
[期刊论文] 作者:马丽,常发亮,乔谊正,刘增晓,, 来源:计算机工程 年份:2006
提出了一种基于目标颜色特征的改进的均值漂移算法,对符合颜色模板的目标点不论其在直方图中的概率大小,都赋予相同的最大权值,使目标最大限度地成为密度极值区,以克服干扰影响,并......
[期刊论文] 作者:常发亮,马丽,刘增晓,乔谊正,, 来源:电子学报 年份:2006
提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情......
[期刊论文] 作者:刘增晓,冯占营,吴建,常发亮,, 来源:起重运输机械 年份:2006
分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构,构造了一种适合工程应用、编程......
[期刊论文] 作者:孔凡琴,韩加强,张光先,刘增晓,, 来源:焊接技术 年份:2006
图像质量是制约非晶硅面阵探测器焊缝DR(Digital Radiography)检测的重要因素。文中提出了3个算法:建立数学模型对探测器的不一致性和噪声进行校正,提高了焊缝原始图像的质量;对噪......
[期刊论文] 作者:何天英, 余圣甫, 张光先, 刘增晓, 来源:华中科技大学学报(自然科学版 年份:2020
为了提高大型金属构件的成形效率与精度,使用了单电源三丝共熔滴电弧增材制造系统。分析了三丝电弧增材制造“共同熔滴”的形成过程,研究了工艺参数对熔滴过渡行为与堆积层形貌的影响,并优化出堆积工艺参数,增材制造出艉轴架轮毂模拟件。三根丝材末端首先形成三个独......
[期刊论文] 作者:孔凡琴, 朝加强, 张光先, 刘增晓, 杨中秋,, 来源:电焊机 年份:2006
研究了基于非晶硅面阵探测器的对焊缝数字射线检测技术。分析了探测器性能,提出了选择探测器参数的原则,并建立探测器校正模型,使其由响应不一致性导致的图像的降质减少;针对...
[期刊论文] 作者:何天英,余圣甫,雷毅,张光先,刘增晓, 来源:现代制造工程 年份:2022
电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键.研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成.利用RoboTeam软件包实现3台机器人协......
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