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[期刊论文] 作者:郑金华,刘增练, 来源:现代导航 年份:2020
本文重在介绍无轨导航机器人系统架构设计方法,呈现如何从整体需求分解到不同技术领域具体实现的一种设计思路。在系统设计上分为结构、硬件、软件三个部分,分别对每一部分进...
[期刊论文] 作者:刘增练,刘钧萍, 来源:华北水利水电学院学报:社会科学版 年份:1998
早在1995年2月,教育部副部长周远清同志谈到教学改革时指出:“在教育思想上我们要更加重视素质教育,使学生的思想素质、文化素质、业务素质、身体素质更加适应社会对人...
[期刊论文] 作者:靳晓雄,刘增练,, 来源:建筑机械 年份:1993
大型堆土机的推土刀板在冲击力的作用下将有何反应?这在国内尚无人详细探讨过。本文应用随机锤击法对刀板进行模态试验取得刀板的各固有特性参数及刀板在工作状态下的前三阶振......
[期刊论文] 作者:靳晓雄,刘增练, 来源:建筑机械 年份:1994
本文在利用实验模态分析及理论计算获取了推土刀板表面各点的冲击响应位移时间历程的基础上,结合传统的有限元法原理,提出了刀板受冲击时各点应力时间历程计算的新方法,并以410马力......
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