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[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：化工自动化及仪表 年份：1999
对在过程控制领域具有广泛应用前景的专家系统、模糊逻辑、神经网络、神经模糊技术及其它新的智能信息处理技术， 讨论了各自的技术特点，难点和研究热点。...
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：石油化工自动化 年份：
在简要评述过程自动化现状和发展的基础上，重点讨论了过程控制中的过程建模、先进控制、过程优化和数据处理的理论和方法，并简要介绍了在过程控制中正在兴起的新理论和新方法。......
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：控制与决策 年份：1999
研究用矩阵ＱＲ分解分析一类模糊模型的结构，用模糊统计信息判据指导规则的精简，用Ｒ矩阵扩对角线元素分布与模糊规则的关系确定重要规则，冗余或不重要规则，实现模糊模型结构优化。该方......
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：控制理论与应用 年份：2001
研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制,并提出将直接逆模控制与PD反馈控制相结合的复合控制策略.该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制.仿真结果...
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：世界仪表与自动化 年份：1999
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[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：宁波大学学报(理工版) 年份：1999
讨论了神经网络与模糊逻辑融合技术的三类系统，即神经模糊系统，模糊神经网络和模糊－神经混合系统及其在系统建模与控制中的应用状况和趋势。...
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：计算机学报 年份：2001
提出了将模糊模型统计信息准则(FSIC)、基于奇异值分解(SVD)的模糊模型结构分析、模糊规则删除与合并、参数估计等方法集成的模糊模型结构迭代优化.研究表明，将SVD引入到模糊...
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：华东理工大学学报：自然科学版 年份：2000
研究用矩阵奇异值分解方法分析一类模糊模型的结构、奇异值分布与模糊规则的关系，用模糊规则的累积贡献率指导规则的精简，以求模型的拟合精度和结构简单之间的平衡，从理论分析和......
[期刊论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：信息与控制 年份：2000
研究以输入空间模糊聚类为基础的模糊推理模型，通过模型结构奇值分解与模糊统计信息准则相结合方法实现输入空了优模糊聚类，从而获得最优模糊推理模型，这一方法成功地应用于加氢......
[会议论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份：1998
Elman网络与改进的Elman网络具有结构简单，可以用动态BP算法或标准BP算法进行迭代学习的特点，是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Elman网络是非线性动态系统建模有...
[会议论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：中国科协首届学术年会 年份：1999
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[会议论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：第十届过程控制科学报告会 年份：1999
研究用矩阵ＱＲ分解方法分析一类模糊型的结构，用统计信息判据指导模糊规则精简，实现模糊模型结构的简化，并以典型非线性函数逼近的模糊模型构造证明了方法的有效性。...
[会议论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
模型鲁棒性是非线性动态系统建模的重要指标之一.以广州基函数神经模糊网络为基础,研究了复杂非线性动态系统的神经模糊模型,给出了模型鲁棒性定义;通过对Mackey-Glass混沌系统神经模糊建模和模型鲁棒性的研究,证明了精简神经模糊模型对初始工作点漂移、系统参......
[会议论文] 作者：刘士荣,俞金寿,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
研究和总结了基于一类神经模糊模型在非线性动态系统建模技术和应用.提出了神经模糊模型结构和参数辨识,启发式聚类学习,神经模糊模型的结构和参数自适应方法.通过M-G浑沌系统建模、CSTR的反应物浓度、反应器温度和CSTR的逆模型建模仿真实验表明,本文提出的神经......
[期刊论文] 作者：朱国强,刘士荣,俞金寿,
来源：华东理工大学学报 年份：2002
支持向量机是一种新的机器学习算法 ,它的基础是 Vapnik创建的统计学习理论。与传统学习方法相比 ,该理论采用了结构风险最小化准则 ,在最小化样本点误差的同时缩小模型泛化...
[期刊论文] 作者：朱国强,刘士荣,俞金寿,
来源：华东理工大学学报 年份：2002
支持向量机是一种新的机器学习算法 ,它的理论基础是 Vapnik创建的统计学习理论。它采用结构风险最小化准则 ,在最小化样本点误差的同时 ,缩小模型预测误差的上界 ,从而提高...
[期刊论文] 作者：蓝艇,刘士荣,俞金寿,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2009
行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择...
[期刊论文] 作者：谢斌,刘士荣,俞金寿,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了用于移动机器人完全遍历运动规划的基于改进的Node Counting在线图搜索方法。通过扩大遍历时的局部搜索空间,加快了对移动机器人工作空间的搜索。该方法的搜索效率明显优于Node Counting。给出了仿真系统主要模块的设计,并采用Java语言编制相应的仿真程序......
[会议论文] 作者：吕强,刘士荣,俞金寿,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
提出了一种神经网络聚类加权集成方法。首先,采用聚类和Bagging技术产生训练集,这样产生的训练集能够侧重地模拟原始训练集分布的某一方面,既能使每个网络发生的错误尽可能的不相关,又能使其他训练的网络对该错误起到纠正的作用；然后针对产生的训练集特点。使用......
[期刊论文] 作者：毛琳波,刘士荣,俞金寿,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型，模拟蚂蚁觅食行为，并针对移动机器人的路径规划的需要，将一些特殊功能赋予常规的......
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