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[期刊论文] 作者：吴启宇,谢非,黄磊,刘宗熙,赵静,刘锡祥,,
来源：控制与决策 年份：2021
中国象棋对弈机器人系统实现的关键包括棋局识别定位和自主行棋策略.首先,针对棋局识别与定位问题,提出一种基于单目相机与深度相机视觉融合的棋局识别定位方法.该方法利用立体棋子三维特征获取棋子位置,与二维图像识别结果融合计算定位,提高棋子的识别定位精度......
[期刊论文] 作者：冯树先,刘益剑,夏慧强,刘宗熙,杨继全,谢非,
来源：制造技术与机床 年份：2020
为研究6R机器人ABB IRB140的轨迹规划,根据改进的D-H法对机器人各连杆建系并进行正运动学分析,推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿,利用解析法对机器人进行逆运动学求解。...
[期刊论文] 作者：黄无云,刘益剑,刘宗熙,杨继全,朱钊伟,谢非,史建军,
来源：南京师范大学学报:工程技术版 年份：2021
良好的焊道是成功进行电弧增材制造的保障,其受到焊接电流、电压、扫描速度、送丝速度等多种参数影响.提出了以焊道高度、宽度为形貌特征的4输入2输出BP神经网络模型,并利用P...
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