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[学位论文] 作者:刘家夫,,
来源: 年份:2012
具有独特推进优势的航天器一直是航天领域研究重点与关注焦点之一。太阳帆这类以光压为动力的新型航天器已成为航天界研究热点之一。因其具有“轻质巨大”、“几何非线性”、...
[期刊论文] 作者:刘家夫,,
来源:金田 年份:2013
全国人大常委会2007年立法计划中特别提出了18件建议项目,其中包括刑事被害人国家救助法。“我国已经建立国家刑事赔偿制度,”陈兴良说,如果能够进一步建立国家刑事补偿制度,...
[学位论文] 作者:刘家夫,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2009
本文以国家自然科学基金《轻质大面积超柔性太阳帆航天器动力学建模与控制问题研究》为背景,研究了太阳帆航天器动力学与控制问题。包括太阳帆航天器支撑管充气展开动力学与轴......
[期刊论文] 作者:院老虎, 常玉坤, 刘家夫,
来源:郑州大学学报(工学版 年份:2020
为了解决现有的目标检测方法在雾天场景下存在识别准确率低、易漏检的问题,提出一种改进YOLOv5s的雾天车辆检测方法。首先,以VisDrone数据集为基础,通过大气散射模型生成轻雾数据集(LightFogVisDrone)和浓雾数据集(ThickFogVisDrone),并收集真实雾天场景图片组成混......
[期刊论文] 作者:荣思远,刘家夫,崔乃刚,,
来源:上海航天 年份:2011
综述了国内外关于太阳帆航天器的研究成果。介绍了太阳帆航天器的构型与材料、姿态控制、轨道控制及任务分析、试验验证及动力学仿真分析等的研究进展,讨论了太阳帆航天器轻...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,刘家夫,荣思远,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
对基于控制叶片的太阳帆航天器,推导考虑弹性振动的太阳帆姿态动力学方程和振动方程,利用非约束模态的概念给出了太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合超地球同步转移轨道...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,刘家夫,荣思远,,
来源:航空学报 年份:2010
太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义.针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化.应用矢量力学基本原...
[期刊论文] 作者:张文浩,闻新,院老虎,刘家夫,李威,,
来源:深空探测学报 年份:2015
针对空间碎片清理问题,提出了一种利用航天器与空间碎片混合编队队形重构控制技术捕获碎片的方法。首先,分析了地/月—日系L2拉格朗日平动点附近的限制性三体环境,并建立了编...
[期刊论文] 作者:刘家夫,沈凡,荣思远,崔乃刚,,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2011
对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,刘家夫,邓连印,荣思远,
来源:宇航学报 年份:2010
太阳帆可以通过气体驱动支撑管而展开。针对太阳帆充气展开方式,分别对"Z"型8折管整体与分段充气模型建立有中心刚体与无中心刚体约束两种情况的有限元模型;针对分段充气模型,......
[期刊论文] 作者:刘玉亮,邬树楠,刘家夫,吴志刚,
来源:航空学报 年份:2017
基于结构小变形假设,将太阳帆塔式空间太阳能电站(SSPS)简化为两端自由的Euler-Bernoulli梁模型,并建立在重力作用下,假设只考虑轨道平面内电站的姿态和轨道运动与结构振动的...
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