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[期刊论文] 作者:郭英,刘寒烁,叶瑾,盛方园, 来源:中国惯性技术学报 年份:2021
基于手机陀螺仪的航向推算误差是影响行人航位推算定位的重要误差源之一。为了修正陀螺仪引起的航向漂移、抖动等误差,借助高级启发式漂移消除法(AHDE)在航向修正上的特点,将...
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