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[期刊论文] 作者：刘心溥,元志安,王玲,许可,万建伟,,
来源：红外与激光工程 年份：2020
复杂的水体环境,特别是水中微粒的吸收和散射作用,使得水下激光雷达测距系统的接收信号中存在大量的后向散射杂波。随着距离的增大,目标回波会逐渐淹没在杂波中,而副载波调制技术可以有效地提升目标对比度,实现水下激光雷达的测距增程。首先建立了光子在海水中......
[期刊论文] 作者：刘心溥,马燕新,许可,万建伟,郭裕兰,
来源：中国图象图形学报 年份：2022
目的 当前点云补全的深度学习算法多采用自编码器结构,然而编码器端常用的多层感知器(multilayer perceptron,MLP)网络往往只聚焦于点云整体形状,很难对物体的细节特征进行有效提取,使点云残缺结构的补全效果不佳.因此需要一种准确的点云局部特征提取算法,用于......
[期刊论文] 作者：元志安,周笑宇,刘心溥,卢大威,邓彬,马燕新,
来源：雷达学报 年份：2021
随着人口老龄化的到来,跌倒检测逐渐成为研究热点。针对基于毫米波雷达的人体跌倒检测应用,该文提出了一种融合卷积神经网络和长短时记忆网络的距离多普勒热图序列检测网络(RDSNet)模型。首先通过卷积神经网络对距离多普勒热图进行特征提取得到特征向量,然后将......
[期刊论文] 作者：元志安,王玲,许可,邓彬,刘心溥,朱家华,马燕新,
来源：红外与激光工程 年份：2020
在激光雷达的水下应用中，由于水体对光的吸收和散射作用使得激光在水下的传输复杂多变，尤其是后向散射所造成的噪声会降低目标对比度甚至淹没目标回波，导致水下激光回波检测面临挑战。副载波调制技术可以有效地改善激光雷达系统水下探测性能，提高目标回波信号的信噪......
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