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[期刊论文] 作者：刘恒坤,
来源：兵工自动化 年份：2002
鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,
来源：科技资讯 年份：2014
摘 要：在矿山的电网中，电力事故的发生是非常普遍的，预防电力事故可以保证国家财产和人民群众的生命安全。该文，以实例论述了电力事故的产生原因及其危害，并对常见矿山电网电力事故的分析及处理方法进行了论述，总结归纳了电力事故的处理原则及对矿山电力系统常见事故......
[期刊论文] 作者：刘恒坤,
来源：传感器世界 年份：2000
本文简单介绍了ＣＣＤ的基本工作原理，以作者所作的课题为背景，详细阐述了如何将ＣＣＤ输出的脉冲信号转化成脉冲调宽电路所需的直流信号。...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,,
来源：中国电力教育 年份：2012
介绍了对比式教学方法的概念、作用及在“化工原理”教学过程中的应用和实施过程应注意的问题,该方法能够激活学生的学习热情,提高学生的观察能力和分析问题及解决问题的能力...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,
来源：环球市场 年份：2020
近年来,随着我国社会科学技术的快速发展,电力系统也取得了非常大的进步,具备了与需求相适应的设备.引进人工智能技术,为电力生产带来便利,切实提高了人民群众的服务质量.人...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,,
来源：商品混凝土 年份：2010
混凝土外加剂在现代混凝土材料和技术中起着重要作用,是优质混凝土必不可少的组分,常被人们称为混凝土的第五组分。混凝土外加剂品种多样,功能各异。据统计,工业发达国Conc...
[期刊论文] 作者：刘恒坤, 黄莉,,
来源：中国电力教育 年份：2011
课堂教学是学生获取知识的重要途径,课堂教学质量的高低直接关系到学生的学习效果。就如何提高课堂教学质量进行分析,从教师的角度,重点在明确课堂教学目标、认真备课、提高...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,佘龙华,
来源：传感器技术 年份：2000
简单介绍了ＣＣＤ的基本工作原理。详述如何将ＣＣＤ输出的信号整理成方波，利用方波的宽度控制积分电路的积分时间，从而将方波信号转换成相应的直流信号，最终达到检测物体空间姿态的目的。经......
[期刊论文] 作者：刘恒坤,邓琼,
来源：湖北电力 年份：2008
线损管理是衡量企业管理水平和贯彻生产和节约并重方针的重要标志，文章针对线损中的“四分”即（分营业区域、分电压等级、分线及分台区）问题，从“分不清”的原因分析起，结合工作实......
[期刊论文] 作者：张晓,刘恒坤,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
状态反馈控制是磁悬浮控制系统中的一种常见控制方法,在采用这种控制方法时,需要引入误差积分以消除稳态误差。分析了误差积分对系统性能的影响,得出了误差积分会减小控制参数稳定区域的结论;指出了误差积分的引入会引起系统特征根的突变,继而引起系统动态特性......
[期刊论文] 作者：刘恒坤,张晓,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
磁浮列车处于不同轨道曲线上时,系统的数学模型会发生变化,这会影响列车的悬浮性能,从而限制磁浮列车的行驶速度;采用加速度计输出和间隙二次微分组合反馈的非线性控制方法,解决了系统模型变化的问题,消除列车在不同轨道曲线上性能改变的不利影响,保持列车悬浮......
[期刊论文] 作者：刘恒坤 黄莉,
来源：课程教育研究·上 年份：2016
【摘要】课堂教学是大学生获得知识的主要途径之一。本文就如何提高大学课堂教学质量的问题，从认真备课、加强师德修养和采用灵活多样的教学方法等几个方面进行了讨论，为提高大学课堂教学质量提供了一定的参考。 【关键词】大学 课堂 教学质量 途径 【基金......
[期刊论文] 作者：刘恒坤,黄莉,,
来源：中国电力教育 年份：2011
研究生属于高学历层次的人员,在规定年限内,既要完成学业,又要承担一定的科研任务,为此需接受全方位能力的培养,以适应竞争日益激烈的社会需求.文章就健康的心理、口头表达能...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,黄莉,,
来源：中国电力教育 年份：2011
提高大学教学质量是提高大学生素质的关键.教学质量对学生各方面的发展有着直接的影响.以提高大学教学质量、培养具有主动学习精神和创新能力的大学生为目标,从教学理念、教...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,黄莉,,
来源：中国电力教育 年份：2011
导师在研究生培养过程中起着举足轻重的作用,直接关系到研究生各方面的发展.现就导师在研究生培养过程中的作用进行讨论,主要从课程选择、文献检索能力培养、课题选定、创新...
[期刊论文] 作者：张兴华,刘恒坤,
来源：科学技术创新 年份：2021
为研究中低速磁浮车轨桥梁耦合振动关键技术问题,本文通过理论研究分析,初步设计了车轨桥梁耦合振动试验系统方案,以模拟不同轨道的振动特性,重点设计并研制了车轨桥梁耦合振动试验平台的的结构台架,通过更换弹性支撑结构的方法改变试验台架的固有频率,并通过有......
[期刊论文] 作者：刘恒坤,常文森,
来源：电光与控制 年份：2005
利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,利用劳斯判据得到了系统稳定的控制参数的范围。给出了一种简单的自适应控制方法和实验数据,最后详细介绍了控制系统的硬件结...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,常文森,
来源：自动化技术与应用 年份：2005
本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计,最后将两种控制方法的性能做了...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,常文森,,
来源：控制工程 年份：2007
为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制。对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变...
[期刊论文] 作者：刘恒坤,常文森,
来源：兵工自动化 年份：2004
非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线图的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型.求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵.用PD控制外加电流反馈量,...
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