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[期刊论文] 作者：刘择明,
来源：今日财富 年份：2020
随着商业化银行改革的不断进行，我国商业银行也处于重要改革时期，加强商业银行的防范是我国金融风险防范的重中之重。但是，现阶段我国的商业银行和国外的信用风险相比还是存在着较大差距的。本文基于我国信贷风险管理中的相关问题作出分析，提出了加大内在调控，建立信......
[学位论文] 作者：刘择明,
来源：沈阳建筑大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：孙红星,柳鑫恩,刘择明,
来源：传感器与微系统 年份：2021
锁紧释放机构是对目标零件进行锁紧和释放的装置,其与目标零件之间的接触力是一项重要的参数指标。结合锁紧释放机构本身的机械结构、客观的试验条件,设计锁紧释放机构接触力...
[期刊论文] 作者：罗继曼,戴璐璐,印辉,刘择明,
来源：沈阳建筑大学学报:自然科学版 年份：2021
目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略,实现轮式行走机构驱动电机的自适应控制。方法通过分析管道清淤机器人运动状态,自动修正机器人的运动姿态,进......
[期刊论文] 作者：罗继曼,刘择明,印辉,刘士恒,丛丽娜,
来源：机械传动 年份：2021
为实现对管道内环境的监测与检修,设计了一种以凸轮-连杆机构作为机器人单腿的多足管道机器人.对单腿机构进行了运动分析和机构改进,改善了初始连杆机构方案中运动精度不高、惯性力较大的缺点.对机构方案进行了理论建模,再应用三维建模软件SolidWorks与运动分析......
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