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[学位论文] 作者：刘敦宁,,
来源： 年份：2014
随着人们生活质量的提高，建筑行业对砖坯制品的要求也越来越高，传统的砖坯输送方式和码垛方式已经不能满足砖坯制品的质量要求。本文设计了机器人自动码坯集成系统，实现了砖坯自......
[期刊论文] 作者：赵娜,王士军,赵勇,刘敦宁,,
来源：机床与液压 年份：2013
介绍数控微位移实验平台机械结构设计，采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台，选用精度较高的滚珠丝杠螺母副作为驱动装置，设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件......
[期刊论文] 作者：刘敦宁,王士军,赵勇,郑晓龙,张军伟,,
来源：中国农机化学报 年份：2015
以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项...
[期刊论文] 作者：赵勇,王士军,刘敦宁,郑晓龙,张军伟,,
来源：中国农机化学报 年份：2015
连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难.本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影...
[期刊论文] 作者：赵勇,王士军,刘敦宁,宋信勇,郑晓龙,张军伟,,
来源：机床与液压 年份：2015
提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度...
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