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[期刊论文] 作者：刘旖菲,
来源：信息与电脑 年份：2021
分层强化学习可以有效解决强化学习的维度灾难问题,在解决迁移学习问题、提高泛化性、加快学习速度等方面具有巨大的潜能,同时在自动驾驶领域也拥有明显的优势。为了全面反映...
[期刊论文] 作者：刘旖菲,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2021
深度强化学习在可以手动设计奖励函数的领域取得了优异的效果。逆向强化学习利用专家演示数据推断奖励函数,可以有效解决强化学习的奖励函数设计困难的问题。为了全面反映逆...
[期刊论文] 作者：刘旖菲, 胡学敏, 陈国文, 刘士豪, 陈龙,,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
视觉感知模块能够利用摄像机等视觉传感器获取丰富的图像和视频信息,进而检测自动驾驶汽车视野中的车辆、行人与交通标识等信息,是自动驾驶最有效、成本最低的感知方式之一。...
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